以前跟著做過vxworks的開發，主要通訊方式是串列埠，因為底層bsp包已經做好了，串列埠通訊非常簡單。後來接觸linux，在一塊ok6410上跑linux串列埠通訊，才發現原來天真的以為甚是簡單的串列埠變得如此的不簡單。#include 1、串列埠的操作1.1開啟：fd = open("/dev/ttysac1", o_rdwr | o_noctty | o_ndelay); o_rdwr 讀寫方式開啟； o_noctty 不允許程序管理串列埠（不太理解，一般都選上）； o_ndelay 非阻塞（預設為阻塞，開啟後也可以使用fcntl()重新設定）1.2寫入：n = write(fd, "linux", 5); n實際寫入位元組數；1.3讀取：res = read(fd,buf,len); res 讀取的位元組數；1.4設定：fcntl(fd, f_setfl, fndelay); //非阻塞 fcntl(fd, f_setfl, 0); // 阻塞1.5關閉：close(fd);2、串列埠配置struct termios options; // 串列埠配置結構體tcgetattr(fd,&options); //獲取當前設定bzero(&options,sizeof(options));options.c_cflag |= b115200 | clocal | cread; // 設定波特率，本地連線，接收使能options.c_cflag &= ~csize; //遮蔽資料位options.c_cflag |= cs8; // 資料位為 8 ，cs7 for 7 options.c_cflag &= ~cstopb; // 一位停止位， 兩位停止為 |= cstopboptions.c_cflag &= ~parenb; // 無校驗 |= parenb; //有校驗 &= ~parodd // 偶校驗 |= parodd // 奇校驗options.c_cc[vtime] = 0; // 等待時間，單位百毫秒 （讀）。後有詳細說明options.c_cc[vmin] = 0; // 最小位元組數 （讀）。後有詳細說明tcflush(fd, tcioflush); // tciflush刷清輸入佇列。 tcoflush刷清輸出佇列。 tcioflush刷清輸入、輸出佇列。tcsetattr(fd, tcsanow, &options); // tcsanow立即生效； tcsadrain：wait until everything has been transmitted； tcsaflush：flush input and output buffers and make the change3、vtime 和 vminvtime 定義要求等待的零到幾百毫秒的值(通常是乙個8位的unsigned char變數)。vmin 定義了要求等待的最小位元組數, 這個位元組數可能是0。只有設定為阻塞時這兩個引數才有效，僅針對於讀操作。說起來比較複雜，舉個例子吧，設定為阻塞狀態，寫操作未進行實驗，這裡僅討論讀操作，read(fd,&buf,8); // 讀串列埠3.1 options.c_cc[vtime] = 0;options.c_cc[vmin] = 0;vmin = 0，當緩衝區位元組數 >= 0 時進行讀操作，實際上這時讀串列埠操作並未被阻塞，因為條件始終被滿足。3.2options.c_cc[vtime] = 0;options.c_cc[vmin] = 1;vmin = 1，當緩衝區位元組數 >= 1 時進行讀操作，當沒有資料時讀串列埠操作被阻塞。3.3options.c_cc[vtime] = 0;options.c_cc[vmin] = 4;vmin = 4，當緩衝區位元組數 >= 4 時進行讀操作，否則讀串列埠操作被阻塞。每次讀出的最大位元組數由read函式中第三個引數決定。直到緩衝區剩下的資料< read 第三個引數 並且< 4 （如果這時read第三引數為 1 則進行4次讀操作直至讀完緩衝區，如read第三引數為2，連續進行讀操作，直至緩衝區空或還剩乙個字元）。沒有設定vtime，剩下的字元沒有確定的期限，直到下次滿足讀條件的時候才被讀出。----------------------------------考慮vtime-----------------------------3.4options.c_cc[vtime] = 10; //單位百毫秒options.c_cc[vmin] = 4;同3.3的區別就是，沒滿足條件或讀緩衝區中剩下的資料會在1秒（10百毫秒）後讀出。另外特別注意的是當設定vtime後，如果read第三個引數小於vmin ，將會將vmin 修改為read的第三個引數，即使用read(fd,&buf,2);，以上設定變為：options.c_cc[vtime] = 10;options.c_cc[vmin] = 2;
vtime定義等待的時間，單位是百毫秒(通常是乙個8位的unsigned char變數，取值不能大於cc_t)。
vmin定義了要求等待的最小位元組數，這個位元組數可能是0。
如果vtime取0，vmin定義了要求等待讀取的最小位元組數。函式read()只有在讀取了vmin個位元組的資料或者收到乙個訊號的時候才返回。
如果vmin取0，vtime定義了即使沒有資料可以讀取，read()函式返回前也要等待幾百毫秒的時間量。這時，read()函式不需要像其通常情況那樣要遇到乙個檔案結束標誌才返回0。
如果vtime和vmin都不取0，vtime定義的是當接收到第乙個位元組的資料後開始計算等待的時間量。如果當呼叫read函式時可以得到資料，計時器 馬上開始計時。如果當呼叫read函式時還沒有任何資料可讀，則等接收到第乙個位元組的資料後，計時器開始計時。函式read可能會在讀取到vmin個位元組 的資料後返回，也可能在計時完畢後返回，這主要取決於哪個條件首先實現。不過函式至少會讀取到乙個位元組的資料，因為計時器是在讀取到第乙個資料時開始計時 的。
如果vtime和vmin都取0，即使讀取不到任何資料，函式read也會立即返回。同時，返回值0表示read函式不需要等待檔案結束標誌就返回了。
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