Linux C 串列埠程式設計 詳解 例項

2021-08-03 07:05:54 字數 3775 閱讀 5234

linux下的串列埠程式設計其實與windows下無本質差別，說白了就是類似讀寫檔案一樣，對串列埠進行讀寫操作，用到的函式無非就是open，close，read，write函式等。具體的讀寫操作可分為下面四個步驟

開啟串列埠

配置串列埠

讀寫串列埠

關閉串列埠

串列埠配置主要包括波特率的配置，校驗位，停止位的設定等等。具體如下：

struct termios opt;       //建立設定結構體，配置串列埠即改變結構體內元素的內容


tcgetattr(fd, &opt);      //儲存原有的配置，儲存在opt中


tcflush(fd, tcioflush);   //刷清輸入輸出佇列


cfsetispeed(&opt, b9600); //設定輸入波特率


cfsetospeed(&opt, b9600); //設定輸出波特率
波特率可以設定115200，9600等等，值得注意的是在設定波特率的時候要在前面加ｂ。接下來設定停止位，校驗位等等，依舊使用上述建立的結構體：

opt.c_cflag &= ~csize;   //遮蔽資料位


opt.c_cflag  |= cs8; // 資料位為 8 ，cs7


for7


opt.c_cflag &= ~cstopb;  // 一位停止位， 兩位停止為 |= cstopb


opt.c_cflag &= ~parenb;  // 無校驗


opt.c_cflag |= parenb;   //有校驗


opt.c_cflag &= ~parodd;   // 偶校驗


opt.c_cflag |=  parodd;   // 奇校驗
接下來設定一些時間引數：

opt.c_cc[vtime] = 1;  //設定等待時間


opt.c_cc[vmin] = 100;     //設定最小位元組數
時間引數只有在設定為阻塞模式下才能使用，vmin代表讀取的最小位元組數，當vtime引數設定為0時，只有當串列埠內的資料達到vmin長度時，read函式才會進行讀取操作；

當時間引數vtime不為0時，若串列埠內到達的資料未到達vmin，read函式將等待vtime時間之後對資料進行讀取；

另一種監測串列埠是否有資料到達的函式是select，使用此引數可以在確定串列埠內有資料時才對串列埠資料進行讀寫。

fd_zero(&rfds);


fd_set(fd,&rfds);


timeval timeout;


timeout.tv_sec = 10;


timeout.tv_usec = 0;


retval =select(fd+1,&rfds,null,null,null);
上述**通過設定控制代碼rfds來對fd進行監控，並根據fd的狀態，select函式將返回不同的值。其中timeout為超時等待時間，若不希望函式阻塞可以寫為：

retval =select(fd+1,&rfds,null,null,&timeout);
讀函式：

res = read(fd,buf,len);
寫函式：

n = write(fd, "str", len);
注意，當讀寫出錯是函式將返回值-1。

關閉串列埠簡單粗暴：

close(fd);
bool connectdevice()


// flushing is to be done after opening. this prevents first read and write to be spam'ish.


tcflush(fd, tcioflush);


int n = fcntl(fd, f_getfl, 0);


//恢復為阻塞模式


fcntl(fd, f_setfl, n & ~o_ndelay);


portset(fd,9600,8,"none","1",false,false);


connected = true;


return


1;}
int portset(int m_fd, int baudrate, int databits, const std::string & parity, const std::string & stop, bool softwarehandshake, bool hardwarehandshake)


//printf("tcgetattr() 3 success!\n");


speed_t _baud=0;


switch (baudrate)


cfsetospeed(&newtio, (speed_t)_baud);


cfsetispeed(&newtio, (speed_t)_baud);


/* we generate mark and space parity ourself. */


if (databits == 7 && (parity=="mark" || parity == "space"))


switch (databits)


newtio.c_cflag |= clocal | cread;


//parity


newtio.c_cflag &= ~(parenb | parodd);


if (parity == "even")


else


if (parity== "odd")


//hardware handshake


/*   if (hardwarehandshake)


newtio.c_cflag |= crtscts;


else


newtio.c_cflag &= ~crtscts;*/


newtio.c_cflag &= ~crtscts;


//stopbits


if (stop=="2")


else


//   newtio.c_iflag=ignpar | ignbrk;


newtio.c_iflag=ignbrk;


//   newtio.c_iflag=ignpar;


//software handshake


if (softwarehandshake)


else


newtio.c_lflag=0;


newtio.c_oflag=0;


newtio.c_cc[vtime]=1;


newtio.c_cc[vmin]=60;


//   tcflush(m_fd, tciflush);


if (tcsetattr(m_fd, tcsanow, &newtio)!=0)


//hardware handshake


if (hardwarehandshake)


else


/*  if (on)


newtio.c_cflag |= crtscts;


else


newtio.c_cflag &= ~crtscts;*/


if (tcsetattr(m_fd, tcsanow, &newtio)!=0)


//printf("tcsetattr() 2 success!\n");


return


1;}
int readrev(char* revbuf)


else


}

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