為啥？
因為他能完全遮蔽人為因素，使得城市交通執行效率最高！（背景在集中排程的情況下）。
全部出行的情況下兩種模式：
1、最省油模式
2、最快模式
在兩種模式下由無人駕駛實現最優化的駕駛。
在大資料分析排程下，全無人駕駛能做到：
1、快速了解擁堵情況，及時調整線路。
2、避免大量人為因素導致的不合理擁堵。
3、潮汐公路的動態分段使用。
擔憂：無人駕駛的安全性。（安全駕駛、控制入侵防範等等）
應用場景：
全無人駕駛環境 和 無人駕駛和普通駕駛混合環境。非常明顯 前者的難度明顯低於後者的難度。
如果能選擇乙個城鎮實現全無人駕駛試點就好了。
需要解決如下問題：
1、無人駕駛範圍識別。
2、汽車自動支援無人駕駛和手動操控切換（在識別到無人駕駛區域後，強制切換為自動駕駛狀態）這樣能保證在無人駕駛 區所有人都是由乙個中心控制，才能實現有序化。
無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是智慧型汽車的一種，也稱為輪式移動機械人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智慧型駕駛儀來實現無人駕駛的目標。據湯森路透智財權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，並且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。無人...
初識無人駕駛
無人駕駛是多個技術的整合，其中包羅感測器，深度學習，定位，路徑規劃，障礙物檢測與規避，機械控制，系統的整合與優化，高精度地圖，其中gps用於定位，光學雷達用於定位和障礙物檢測，照相機用於深度學習物體識別，以及定位輔助。感測器獲取資料後，首先利用卡爾曼濾波或粒子濾波器，對感測器資訊進行融合，並得出最大...
低速無人駕駛
低速無人駕駛 現狀 感知層 決策層 控制層。過去在無人駕駛的技術落地問題上，業內大多討論的是端對端的控制問題，但在實際場景下，低速無人駕駛要解決的是複雜的動態全流程問題。因此如何通過人工智慧或者深度學習的方法解決感知 決策和控制的全流程問題，是目前技術發展上的乙個難點。感測方案從雷射感知進一步拓展到...