modbus-ascii協議和rtu協議的比較
通過比較可以看到，ascii協議和rtu協議相比擁有開始和結束標記，因此在進行程式處理時能更加方便，而且由於傳輸的都是可見的ascii字元，所以進行除錯時就更加的直觀，另外它的lrc校驗也比較容易。但是因為它傳輸的都是可見的ascii字元，rtu傳輸的資料每乙個位元組ascii都要用兩個位元組來傳輸，比如rtu傳輸乙個十六進製制數0xf9,ascii就需要傳輸』f』』9』的ascii碼0x39和0x46兩個位元組，這樣它的傳輸的效率就比較低。所以一般來說，如果所需要傳輸的資料量較小可以考慮使用ascii協議，如果所需傳輸的資料量比較大，最好能使用rtu協議。
下面對兩種協議的校驗進行一下介紹。
1、lrc校驗
lrc域是乙個包含乙個8位二進位制值的位元組。lrc值由傳輸裝置來計算並放到訊息幀中，接收裝置在接收訊息的過程中計算lrc，並將它和接收到訊息中lrc域中的值比較，如果兩值不等，說明有錯誤。
lrc校驗比較簡單，它在ascii協議中使用，檢測了訊息域中除開始的冒號及結束的回車換行號外的內容。它僅僅是把每乙個需要傳輸的資料按位元組疊加後取反加1即可。下面是它的vc**：
byte getcheckcode(const char * psendbuf, int nend)//獲得校驗碼
bylrc = ~ bylrc;
bylrc ++;
return bylrc;
}2、crc校驗
crc域是兩個位元組，包含一16位的二進位制值。它由傳輸裝置計算後加入到訊息中。接收裝置重新計算收到訊息的crc，並與接收到的crc域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。crc是先調入一值是全「1」的16位暫存器，然後呼叫一過程將訊息中連續的8位位元組各當前暫存器中的值進行處理。僅每個字元中的8bit資料對crc有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。
crc產生過程中，每個8位字元都單獨和暫存器內容相或（or），結果向最低有效位方向移動，最高有效位以0填充。lsb被提取出來檢測，如果lsb為1，暫存器單獨和預置的值或一下，如果lsb為0，則不進行。整個過程要重複8次。在最後一位（第8位）完成後，下乙個8位位元組又單獨和暫存器的當前值相或。最終暫存器中的值，是訊息中所有的位元組都執行之後的crc值。
crc新增到訊息中時，低位元組先加入，然後高位元組。下面是它的vc**：
word getcheckcode(const char * psendbuf, int nend)//獲得校驗碼
else}}
return wcrc;
}對於一條rtu協議的命令可以簡單的通過以下的步驟轉化為ascii協議的命令
：1、 把命令的crc校驗去掉，並且計算出lrc校驗取代。
2、 把生成的命令串的每乙個位元組轉化成對應的兩個位元組的ascii碼，比如
0x03轉化成0x30,0x33（0的ascii碼和3的ascii碼）。
3、 在命令的開頭加上起始標記「:」，它的ascii碼為0x3a。
4、 在命令的尾部加上結束標記cr,lf（0xd,0xa），此處的cr,lf表示回車和
換行的ascii碼。
所以以下我們僅介紹rtu協議即可，對應的ascii協議可以使用以上的步驟來
生成。modbus 是modicon公司最先倡導的一種的通訊規約，modbus可在程式設計控制器之間可相互通訊，也可與不
。一般來說，通訊資料量少而且主要是文字的通訊則採用modbus ascii規約，通訊資料資料量大而且是
備傳送乙個資訊，則可從一台從機裝置返回乙個響應，類似，當一台控制器接受資訊時，它就組織乙個
從機裝置的響應資訊，並返回至原傳送資訊的控制器。
查詢響應週期：
以下我介紹的是modbus rtu規約格式：
一 格式：
查詢命令格式：
這裡我說明一下：
根據我現場除錯發現，每個暫存器值對應二個位元組資料。上面命令格式「讀取資料個數」應該是指讀取
暫存器個數，因為值是存放在暫存器的，狀態量通常用0,1表示。讀乙個就夠了。如果是功能碼03，04返
回的值有int,float型，剛需要讀取2個暫存器，2×2＝4就剛好。
正常回應格式：
異常應答返回
modbus異常響應的異常碼值表示如下：
異常碼
描述 響應解釋
01 無效功
變送器不允許執行收到的功能
02 無效位址
資料欄中的位址是不允許的
03
無效資料
資料欄中的資料是不允許的
06
忙 收到的訊息沒錯，但從機正在執行乙個長的程式命令 .
二功能碼解釋：
從機會根據收到的功能碼執行相應動作之後返回響應資料。modbus的功能碼如下：
根據我現場除錯後，我才能比較正確的理解命令格式：其01，02功能碼讀取的響應資訊是位元值位，03
，04功能是int,float..等值，要最後取得這些值還得處理。比如是float型的，是由4個byte的資料構成
的，而要得到這個float型的正確值，你得根據所在的系統大端或小端方式進行轉換才正確。
例如：例一：
我要查詢空調現在的開關機狀態，要知道的是：空調裝置位址（0x01）,開關機是狀態位（0表示關，1表
示開），所以用功能碼01或02.讀取暫存器位址（假設是1013）,讀取的資料位數01（1位就可以了）。以
上這個值廠家都會有說明的，就像我上面提到的excel表類似一樣。
傳送的查詢命令：（都是十六進製制）
01 02 03 f5 00 01 ― ― （後面的――表示crc值，自己計算。）
假設空調是處於開機狀態，能正確執行的響應就是如下：
01 02 01 01
――例二：
我要讀取當前空調的顯示溫度（float值型）。
功能碼03或04.暫存器位址從2340-2341(2個暫存器就對應2*2=4個位元組)。
傳送查詢命令：
01 04 09 7e
00 02 ――
假設空調溫度是21攝氏度。能正確執行的響應就是如下：
01 04 04 41 a8 00 00 ――
把4個資料值：41 a8 00 00 按照小端方式（vc下）倒序一下就可以強行用float型讀取就可以了得到值
21了。
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