一、推挽輸出：可以輸出高、低電平，連線數字器件；推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源決定。形象點解釋：推挽，就是有推有拉，任何時候io口的電平都是確定的，不需要外接上拉或者下拉電阻。
推挽電路是兩個引數相同的三極體或mosfet，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次只有乙個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
二、開漏輸出：
開漏，就等於輸出口接了個npn三極體，並且只接了e，b，而c極是開路的，你可以接乙個電阻到3.3v，也可以接乙個電阻到5v，這樣，在輸出1的時候，就可以是5v電壓，也可以是3.3v電壓了，但是不接電阻上拉的時候，這個輸出高就不能實現了。
輸出端相當於三極體的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。適合於做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強（一般20ma以內）。開漏形式的電路有以下幾個特點：
1、利用外部電路的驅動能力，減少ic內部的驅動。當ic內部mosfet導通時，驅動電流是從外部的vcc流經上拉電阻、mosfet到gnd。ic內部僅需很小的柵極驅動電流。
2、一般來說，開漏是用來連線不同電平的器件，匹配電平用的，因為開漏引腳不連線外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的乙個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供ttl/cmos電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）
3、開漏輸出提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上公升沿的延時。因為上公升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，但功耗大；反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。
4、可以將多個開漏輸出連線到一條線上。通過乙隻上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成「與邏輯」關係，即「線與」。可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有乙個引腳輸出為邏輯0，相當於接地，與之併聯的迴路「相當於被一根導線短路」，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時，與的結果才為邏輯1。
關於推挽輸出和開漏輸出，最後用一幅最簡單的圖形來概括：該圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的pnp三極體截止，而上面npn三極體導通，輸出電平vs+；當比較器輸出低電平時則恰恰相反，pnp三極體導通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。
三、浮空輸入：對於浮空輸入，浮空，顧名思義就是浮在空中，上面用繩子一拉就上去了，下面用繩子一拉就沉下去了。
由於浮空輸入一般多用於外部按鍵輸入，結合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態下，io的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該埠的電平是不確定的。
四、上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入：這幾個概念很好理解，從字面便能輕易讀懂。
五、復用開漏輸出、復用推挽輸出：可以理解為gpio口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用io口使用）
六、總結在stm32中選用io模式
1、浮空輸入gpio_in_floating ——浮空輸入，可以做key識別，rx1
2、帶上拉輸入gpio_ipu——io內部上拉電阻輸入
3、帶下拉輸入gpio_ipd—— io內部下拉電阻輸入
4、模擬輸入gpio_ain ——應用adc模擬輸入，或者低功耗下省電
5、開漏輸出gpio_out_od ——io輸出0接gnd，io輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，io口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣io口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀io輸入電平變化，實現c51的io雙向功能
6、推挽輸出gpio_out_pp ——io輸出0-接gnd， io輸出1 -接vcc，讀輸入值是未知的
7、復用功能的推挽輸出gpio_af_pp ——片內外設功能（i2c的scl,sda）
8、復用功能的開漏輸出gpio_af_od——片內外設功能（tx1,mosi,miso.sck.ss）
七、stm32設定例項：
1、模擬i2c使用開漏輸出_out_od，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1；讀值時先gpio_setbits(gpiob, gpio_pin_0)；拉高，然後可以讀io的值；使用gpio_readinputdatabit(gpiob,gpio_pin_0)；
2、如果是無上拉電阻，io預設是高電平；需要讀取io的值，可以使用帶上拉輸入_ipu和浮空輸入_in_floating和開漏輸出_out_od；
八、通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下：
1、作為普通gpio輸入：根據需要配置該引腳為
浮空輸入、
帶弱上拉輸入或
帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
2、作為普通gpio輸出：根據需要配置該引腳為
推挽輸出或
開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
3、作為普通模擬輸入：配置該引腳為
模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
4、作為內建外設的輸入：根據需要配置該引腳為
浮空輸入、
帶弱上拉輸入或
帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個復用功能模組。
5、作為內建外設的輸出：根據需要配置該引腳為
復用推挽輸出或
復用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有復用功能模組。
注意如果有多個復用功能模組對應同乙個引腳，只能使能其中之一，其它模組保持非使能狀態。比如要使用stm32f103vbt6的47、48腳的usart3功能，則需要配置47腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，配置48腳為某種輸入模式，同時使能usart3並保持i2c2的非使能狀態。如果要使用stm32f103vbt6的47腳作為tim2_ch3，則需要對tim2進行重對映，然後再按復用功能的方式配置對應引腳。
STM32中GPIO的8種工作模式！
一 推挽輸出 可以輸出高 低電平，連線數字器件 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源決定。推挽電路是兩個引數相同的三極體或 mosfet，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每...
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一 推挽輸出 可以輸出高 低電平，連線數字器件 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源決定。推挽電路是兩個引數相同的三極體或mosfet，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次...
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一 推挽輸出 可以輸出高 低電平，連線數字器件 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源決定。推挽電路是兩個引數相同的三極體或mosfet，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次...