為了實現各個任務之間的合作和無衝突的執行，在各任務之間必須建立起一些制約制約關係，uc/os-ii有兩種制約關係，間接制約和直接制約。直接制約關係**於任務間的合作，間接制約關係源於對資源的共享，
1.事件
uc/os-ii使用訊號量，郵箱（訊息郵箱）和訊息佇列這些中間環節來實現任務間的通訊，為了方便起見，這些中間環節都統稱為事件。兩個任務通過事件進行通訊的示意圖如下所示。
任務1是傳送方，任務二是受信訪，作為發信方，任務1的責任就是把資訊傳送到事件上，這項操作叫做傳送事件，作為收信方，任務2的責任就是通過讀事件操作對事件進行查詢，如果有資訊，則讀取資訊，否則等待。讀事件操作叫做請求事件。uc/os-ii把傳送事件，請求事件和其他對事件的操作都定義為全域性函式，以供其他任務呼叫。
2.訊號量
訊號量是一類事件，使用訊號量的最初目的是為了給共享資源設立乙個標誌，該標誌表示共享資源被占用情況。對於乙個二值型訊號我們稱之為互斥型訊號量，對於計數式的訊號叫做訊號量。下圖表示的是兩個任務在使用互斥型訊號量進行通訊。
3.訊息郵箱
在多工作業系統中，常常需要在任務與任務之間傳遞乙個資料（這種資料叫做訊息）的方式來進行通訊，為了達到這個目的，可以再記憶體中建立乙個儲存空間作為該資料的緩衝區，如果把這個緩衝區叫做訊息緩衝區，那麼在任務傳遞資料（訊息）的乙個最簡單的方法就是傳遞訊息緩衝區的指標。因此用來傳遞訊息緩衝區指標的資料結構叫做訊息郵箱。下圖是兩個任務使用訊息郵箱進行通訊的示意圖。讀取訊息也叫訊息請求。
4.訊息佇列
可以傳遞多個訊息的資料結構叫做訊息佇列。下圖是兩個任務使用訊息佇列進行通訊的示意圖。
任務1向訊息佇列傳送訊息緩衝區指標陣列的指標，這個操作叫做傳送訊息佇列，任務2再從訊息佇列讀取訊息緩衝區指標陣列的指標，這個操作叫做請求訊息佇列。
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