qxga （2048 x 1536）又稱300萬畫素
uxga （1600x 1200）又稱200萬畫素
sxga（1280 x1024）又稱130萬畫素
xga（1024 x768）又稱80萬畫素
svga（800 x600）又稱50萬畫素
vga（640x480）又稱30萬畫素（35萬是指648x488）
cif(352x288) 又稱10萬畫素
sif/qvga(320x240)
qcif(176x144)
qsif/qqvga(160x120)
mipi,即移動產業處理器介面（mobile industry processor inte***ce 簡稱mipi）聯盟, 是類似smia的乙個lvds的一種介面，主要用在手機camera module上居多。
就cameramodule而言，現在micorn和ov(omni vision)均推出支援mipi介面的sensor如micorn的mt9d112，mt9t111和ov的ov2650等，對於低畫素的sensor似乎mipi的優勢不是很明顯哦，但是在3mp以上就可能有些優勢了。
優勢-1，camera的佈線大大減少。並口的資料介面，如果是yuv輸出至少為8個資料bit、2個clock(mclk和pclk)、i2c兩個、同步訊號2個，再加地和電源等，如果換成mipi的串列埠，可以減少2個同步訊號，8個資料bit變為dout_p、dout_n、clk_p、clk_n，pclk也可以不要，卓實少了很多，佈線自然方便許多。
優勢-2，noise的減少。走線越多被干擾的可能就越多，走線少了於是干擾就少了，同時mipi訊號是dout_n和dout_p成對走線，需要考慮impedance，兩根線從波形看是成反相，所以有外部干擾過來，就會被抵消很大部分，同時mipi的訊號屬於lvds(low voltage differential signaling：低壓差分訊號傳輸)底到mv的等級，於是他本身對於外部的干擾也是很小的。
優勢-3，傳輸速度極快，從並口到串列埠，當然要足夠大的速度，mipi的理論上的速度可以到80mb/s-1gb/s，實際也在600-800mb/s，而傳統的並口再高也不過600mb/s了吧。
優勢-4，功耗低。並口的camera，只要上電，給clock於是pclk就有輸出，data也會由輸出，抓不到同步就成不了像，但是資料還是輸出，於是就要功耗。而mipi理論上靜態是沒有功耗的。
3.1. v4l2
1.開啟裝置檔案。 int fd=open(」/dev/video0″,o_rdwr);
// 用非阻塞模式開啟攝像頭裝置
int camerafd;
camerafd = open(「/dev/video0″, o_rdwr | o_nonblock, 0);
// 如果用阻塞模式開啟攝像頭裝置，上述**變為：
//camerafd = open(」/dev/video0″, o_rdwr, 0);
關於阻塞模式和非阻塞模式
vidioc_s_std,vidioc_s_fmt,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
4.向驅動申請幀緩衝，一般不超過5個。struct v4l2_requestbuffers
5.將申請到的幀緩衝對映到使用者空間，這樣就可以直接操作採集到的幀了，而不必去複製。mmap
6.將申請到的幀緩衝全部入佇列，以便存放採集到的資料.vidioc_qbuf,struct v4l2_buffer
8.出佇列以取得已採集資料的幀緩衝，取得原始採集資料。vidioc_dqbuf
9.將緩衝重新入佇列尾,這樣可以迴圈採集。vidioc_qbuf
3.1.2. 在進行v4l2開發中，一般會用到以下的命令標誌符：
1 vidioc_reqbufs：分配記憶體
2 vidioc_querybuf：把vidioc_reqbufs中分配的資料快取轉換成實體地址
3 vidioc_querycap：查詢驅動功能
5 vidioc_s_fmt：設定當前驅動的頻捕獲格式
6 vidioc_g_fmt：讀取當前驅動的頻捕獲格式
7 vidioc_try_fmt：驗證當前驅動的顯示格式
8 vidioc_cropcap：查詢驅動的修剪能力
11 vidioc_qbuf：把資料從快取中讀取出來
12 vidioc_dqbuf：把資料放回快取佇列
這些io呼叫，有些是必須的，有些是可選擇的。
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