stm32中可以配置多個uart介面，管腳由使用者自己定義到gpio上，復用時需要開啟afio重對映功能。
比如使用gpioa中的9、10腳來實現uart的tx、rx管腳，需要初始化管腳：
void uart_pin_init(void)
再main函式中呼叫上述傳送函式，**時把uart->dr暫存器新增到watch視窗，奇怪的是，暫存器檢視到的dr中資料一直為零，單步除錯和斷點除錯都能跑過，但是dr中的資料始終為0，百思不得其解，後來檢視datasheet，發現dr這個暫存器很特別，它是乙個讀寫一體的暫存器，既是傳送的緩衝暫存器，也是接收的緩衝暫存器，既然是緩衝暫存器，也就是說，在傳送資料時，寫到dr裡面的資料只是緩衝你一下，然後立馬就轉移到傳送移位暫存器中去了，然後就空了，所以在監視器上看到的dr始終為0，為了證明這一推斷，我把te暫存器關掉了，這樣資料就沒法傳送出去，**了一下，發現程式在寫dr暫存器這裡卡住了，並且從watch視窗中看到cr1->dr這個暫存器一直在閃爍，在0和no in scope之間來回跳轉，從側面反應了這個dr中的資料是暫時的，寫入的資料只能轉給移位暫存器，因此從監視器中是不可讀到的，所以只有等轉移完以後才能讀，這時候dr已經變為0了。
如果有板子的可以接到示波器或者電腦串列埠上看一下，應該有資料傳送出去。
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