實驗目的：
讓我的開發板的led燈亮滅閃爍
實驗程式：
/*******************************led.c*********************************/
#include "stm32f4xx.h" //在system目錄下可以找到，把st官方的部分庫抽取出來，組成了乙個system目錄
#include "sys.h"
void led_init(void)
/********************************led.h********************************/
#ifndef _led_h
#define _led_h
void led_init(void);
#endif
/********************************test.c********************************/
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
}
這個檔案的作用就是設定棧等一系列，然後轉去執行我們test.c中的main函式。這樣我們就不用
手動再去寫這樣乙個啟動檔案了。
2.在main函式中，我們用到了stm32_clock_init（）和delay_init（）函式，這兩個函式是通過暫存器的配置來完成的。
stm32_clock_init（）裡邊是進行了一些系統時鐘的設定。delay_init（）函式的作用是初始化延遲函式，方便下邊，
我們後邊直接呼叫delay_ms()函式來完成延遲的功能，這些都是封裝好了的，方便我們直接呼叫。在這個工程中，
我們把一些封裝了的東西統一放在了system目錄下，仔細檢視，會發現其實其底層的操作與arm9操作類似。
3.在stm32中，我們操作硬體有兩種方法：
第一種是通過st官方提供的庫函式來操作
第二種是通過操作暫存器來達到我們的目的
其實話說回來，st官方提供的庫函式，進去裡邊看，我們實際也可以看到，
其只是封裝了一層，其本質也是操作暫存器，只是直接方便使用者呼叫，方便快捷，
但是在學習階段，個人建議還是操作暫存器。暫存器會了，原理你也就懂了，然後操作
庫函式只是分分鐘的事。
4.cortex m4 的 gpio的基本機構
5.推挽輸出和開漏輸出
推挽輸出：可以輸出強高低電平；
開漏輸出：只可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高；
注意事項：
1.在操作gpio等外設時，首先要做的一步是使能你對應要操作的外設的時鐘，
這一點與arm9有一定的區別。
2.在設定gpio為推挽上拉輸出時，其預設電平那麼就是高電平，但是若不在led_init（）中，
強制將引腳拉高，那麼led燈還是會亮（會亮說明此引腳預設為低）,這點沒大想明白。
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