點亮r(red)紅色燈,將pb5引腳拉低即可。
先要找到pb5掛在到哪個時鐘下,stm32系統架構圖:
pb5就是gpiob5,從系統架構圖中可以看到gpiob掛在apb2匯流排上,所以先開apb2時鐘。apb2位址是多少呢?
可以看出,apb2暫存器的偏移位址為0x18,bit3位設定的是pb,0是disable,1是enable; 那麼暫存器的基位址是多少呢?
繼續查詢手冊apb2屬於rcc,所以需要查詢到暫存器對映3.3章如下:
從暫存器**中可以看到,暫存器rcc的基位址為0x4002 1000。
所以暫存器的apb2的位址為:0x40021000 + 0x18=0x40021018
gpiob暫存器位址偏移位址為0x00,基位址從手冊3.3章查詢到
0x4001 0c00 - 0x4001 0fff gpio port b
從**中看到,gpiox_crl的暫存器(x=a…g),cnfy,modey (y=1…7) 每4個位控制一組gpioy引腳。因為每組gpiox有16個引腳。16*4=64,所以控制暫存器需要64位。但是乙個暫存器是32位,所以需要兩個暫存器。故分為crl 控制1-7引腳,crh控制8-16引腳。因為pb5是第5個所以選擇crl暫存器。
modey設定輸入輸出模式,gpio速率
cnfy在輸入模式下的配置和輸出模式下的配置
在這裡我們把 pb0 配置為通用推挽輸出,輸出的速度為 10m
暫存器偏移位址 0x0c。,基位址從手冊3.3章查詢到
0x4001 0c00 - 0x4001 0fff gpio port b
低16位有效,將對應的引腳設定0(拉低),或者1(拉高)
pb5引腳需要將bit5設定成0,即可點亮led
#include "stm32f10x.h"
int main (void)
注:位址不能直接賦值,需要轉化為指標形 STM32用暫存器點亮LED燈
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