上一次我們談到了任務管理，今天來講一下uc/os的時間管理。
大家初學微控制器的時候都跑過流水燈這個例程吧，流水燈程式裡一定有延時函式delay吧，想想那時候delay是怎麼寫的：讓cpu空轉！空轉啊同學們，多麼令人心疼的事，8051核這麼經典的設計讓你們用來空轉啊（咳咳，當然了51跑多工還是比較吃力的）。
那麼說回來，uc/os是如何處理眼是這個問題的呢？μc/os需要使用者提供週期性訊號源，它利用這個訊號源定義乙個時鐘節拍，用這個時鐘節拍實現時間延時和確認超時。（時鐘節拍率應在10到100hz之間，時鐘節拍率越高，系統的額外負荷就越重）；
時鐘節拍是一種特殊的中斷，相當於作業系統的心臟起搏器。那麼這個中斷裡做了什麼事，我看了下這個isr的偽**
void ostickisr(void)
ostimetick()這個函式就是把每個任務的tcb塊裡的ostcbdly變數減1，當ostcbdly==0時則檢查該任務是否被掛起，若沒被掛起則將該任務列到就緒表，準備執行。同時把系統時間變數(uint32)ostime++。也就是說系統在2^32個系統節拍後從0開始重新計數，我們可以算一下，若時間節拍為100hz也就是10ms，則我們的系統在497天後重新執行，呵呵這下好了，開機一年都沒問題！
與時間管理的相關系統服務有
ostimedly();//任務延時函式，申請該服務的任務可以延時一段時間， 呼叫ostimedly後，任務進入等待狀態
ostimedlyhmsm();//ostimedly()的另乙個版本，即按時分秒延時函式；
ostimedlyresum();//讓處在延時期的任務提前結束延時，進入就緒狀態；
ok,如果現在我想執行流水燈程式，那麼按照程式來，點亮乙個燈。。。延時。。。點下乙個燈。。。這時候就可以在waterlight這個task裡申請乙個延時函式ostimedly();任務讓出cpu，進入等待狀態，等待--ostimedly == 0。
cpu現在空下來了，好嘞，執行ossched()進行任務排程。這樣就充分利用了cpu的資源，壓榨每一乙個電晶體的勞動力哈哈！
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