上節中，我們成功地編譯執行了乙個linux模組。可惜的是，它只有兩個函式，hello_init在模組載入時呼叫，hello_exit 在模組解除安裝時呼叫。這樣下去，模組縱使有天大的本事，也只能壓縮在這兩個函式中。為了避免這種悲劇發生，本節就來學習一種讓模組在載入後能一直執行下去的方法——核心執行緒。
要建立乙個核心執行緒有許多種方法，我們這裡要學的是最簡單的一種。開啟include/linux/kthread.h，你就看到了它全部的api，一共三個函式。
[cpp]view plain
copy
struct
task_struct kthread_run(
int(*threadfn)(
void
*data),
void
*data,
const
char
namefmt,...);
intkthread_stop(
struct
task_struct *k);
intkthread_should_stop(
void
);
kthread_run()負責核心執行緒的建立，引數包括入口函式threadfn，引數data，執行緒名稱namefmt。可以看到執行緒的名字可以是類似sprintf方式組成的字串。如果實際看到kthread.h檔案，就會發現kthread_run實際是乙個巨集定義，它由kthread_create()和wake_up_process()兩部分組成，這樣的好處是用kthread_run()建立的執行緒可以直接執行，使用方便。
kthread_stop()負責結束建立的執行緒，引數是建立時返回的task_struct指標。kthread設定標誌should_stop，並等待執行緒主動結束，返回執行緒的返回值。執行緒可能在kthread_stop()呼叫前就結束。（經過實際驗證，如果執行緒在kthread_stop()呼叫之前就結束，之後kthread_stop()再呼叫會發生可怕地事情—呼叫kthread_stop()的程序crash！！之所以如此，是由於kthread實現上的弊端，之後會專門寫文章講到）
kthread_should_stop()返回should_stop標誌。它用於建立的執行緒檢查結束標誌，並決定是否退出。執行緒完全可以在完成自己的工作後主動結束，不需等待should_stop標誌。
下面就來嘗試一下執行不息的核心執行緒吧。
1、把上節建立的hello子目錄，複製為新的kthread子目錄。
2、修改hello.c，使其內容如下。
[cpp]view plain
copy
#include
#include
#include
module_license("dual bsd/gpl"
);
static
struct
task_struct *tsk;
static
intthread_function(
void
*data)
while
(!kthread_should_stop() && time_count<=30);
return
time_count;
} static
inthello_init(
void
)
else
return
0;
} static
void
hello_exit(
void
)
} module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
為了不讓建立的核心執行緒一直執行浪費cpu，**中採用週期性延遲的方式，每次迴圈用msleep(1000)延遲1s。為了防止執行緒一直執行下去，**中使用了兩個結束條件：乙個是模組要求執行緒結束，乙個是列印滿一定次數，後者是為了防止printk輸出資訊太多。最後在hello_exit中結束執行緒，並列印執行緒執行的時間。
這裡要注意的是kthread_run的返回值tsk。不能用tsk是否為null進行檢查，而要用is_err()巨集定義檢查，這是因為返回的是錯誤碼，大致從0xfffff000~0xffffffff。
3、編譯執行模組，步驟參照前例。在執行過程中使用ps -e命令，可以看到有名字位mythread1的核心執行緒在執行。
經過本節，我們學習了核心執行緒的建立使用方法，現在要建立一大堆的執行緒在核心中已經易如反掌。你會逐漸相信，我們模組的拓展空間是無限的。
附註：
我們的重點在模組程式設計，不斷學習核心api的使用。但如果能知其然，而知其所以然就更好了。所以有了文章後的附註部分。在附註部分，我們會盡量解釋核心api的實現原理，對相關linux核心**做簡單的分析，以幫助大家學習理解相關的**。分析的**包含在linux-2.6.32中，但這些**在相近版本中都變化不大。作者水平有限，請大家見諒。
kthread的實現在kernel/kthread.c中，標頭檔案是include/linux/kthread.h。核心中一直執行乙個執行緒kthreadd，它執行kthread.c中的kthreadd函式。在kthreadd()中，不斷檢查乙個kthread_create_list鍊錶。kthread_create_list中的每個節點都是乙個建立核心執行緒的請求，kthreadd()發現鍊錶不為空，就將其第乙個節點退出鍊錶，並呼叫create_kthread()建立相應的執行緒。create_kthread()則進一步呼叫更深層的kernel_thread()建立執行緒，入口函式設在kthread()中。
外界呼叫kthread_run建立執行執行緒。kthread_run是個巨集定義，首先呼叫kthread_create()建立執行緒，如果建立成功，再呼叫wake_up_process()喚醒新建立的執行緒。kthread_create()根據引數向kthread_create_list中傳送乙個請求，並喚醒kthreadd，之後會呼叫wait_for_completion(&create.done)等待執行緒建立完成。新建立的執行緒開始執行後，入口在kthread()，kthread()呼叫complete(&create->done)喚醒阻塞的模組程序，並使用schedule()排程出去。kthread_create()被喚醒後，設定新執行緒的名稱，並返回到kthread_run中。kthread_run呼叫wake_up_process()重新喚醒新建立執行緒，此時新執行緒才開始執行kthread_run引數中的入口函式。
執行不息的核心執行緒kthread
要建立乙個核心執行緒有許多種方法，我們這裡要學的是最簡單的一種。開啟include linux kthread.h，你就看到了它全部的api，一共三個函式。structtask struct kthread run int threadfn void data void data,const cha...
執行不息的核心執行緒kthread
要建立乙個核心執行緒有許多種方法，我們這裡要學的是最簡單的一種。開啟include linux kthread.h，你就看到了它全部的api，一共三個函式。structtask struct kthread run int threadfn void data void data,const cha...
核心執行緒是怎麼執行
pid t kernel thread int fn void void arg,unsigned long flags 通過這個函式可以建立核心執行緒，執行乙個指定函式fn。但是這個fn是怎麼執行的了？pid t kernel thread int fn void void arg,unsigne...