pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags) 通過這個函式可以建立核心執行緒，執行乙個指定函式fn。
但是這個fn是怎麼執行的了？
pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
接著do_fork->copy_process(clone_flags, stack_start, regs, stack_size, child_tidptr, null, trace);->copy_thread(clone_flags, stack_start, stack_size, p, regs);
int
copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start,
unsigned long stk_sz, struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
而kernel_thread_helper定義為找到，但注釋已經說的很清楚了，如下：
/*
* shuffle the argument into the correct register before calling the
* thread function. r4 is the thread argument, r5 is the pointer to
* the thread function, and r6 points to the exit function.
*/extern void kernel_thread_helper(void);
asm( ".pushsection .text\n"
" .align\n"
" .type kernel_thread_helper, #function\n"
"kernel_thread_helper:\n"
#ifdef config_trace_irqflags
" bl trace_hardirqs_on\n"
#endif
" msr cpsr_c, r7\n"
" mov r0, r4\n"
" mov lr, r6\n"
" mov pc, r5\n" //將fn賦值給pc，終於原形畢露了
" .size kernel_thread_helper, . - kernel_thread_helper\n"
" .popsection");
先弄到這，當然還有很多程序切換的細節未提到。
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