目前使用了感測器的兩個功能，乙個是讀取x,y,z軸的原資料，另乙個是設定軸資料的差值，超過差值產生中斷通知
1.讀取x,y,x的原資料，基本可以參考st的參考**實現
//inizialize mems sensor
//set odr (turn on device)
response = lis3dh_setodr(lis3dh_odr_100hz);
if(response==0)
//set powermode
response = lis3dh_setmode(lis3dh_normal);
if(response==0)
//set fullscale
response = lis3dh_setfullscale(lis3dh_fullscale_2);
if(response==0)
//set axis enable
response = lis3dh_setaxis(lis3dh_x_enable | lis3dh_y_enable | lis3dh_z_enable);
if(response==0)
response = lis3dh_getaccaxesraw(&data);
if(response==1)
//源資料採用2的補碼表示，所以要先轉換一下
int convert_acc_raw_data(unsigned char data)
else
return ret;
}lis3dh_writereg(lis3dh_ctrl_reg1, 0x5f);//100hz，低功耗模式，開啟x,y,z軸檢測
lis3dh_writereg(lis3dh_ctrl_reg2, 0x09);//正常模式，資料從內部濾波器到輸出暫存器，高通濾波器使能到中斷1
lis3dh_writereg(lis3dh_ctrl_reg3, 0x40);//ig1中斷1使能
lis3dh_writereg(lis3dh_ctrl_reg4, 0x00);//靈密度，+-2g
lis3dh_writereg(lis3dh_ctrl_reg5, 0x08);//中斷鎖存
lis3dh_writereg(lis3dh_int1_ths, 0x10);//16*16mg 設定中斷閾值
lis3dh_writereg(lis3dh_int1_duration, 0x00);//中斷持續時間設定為0，因為已經設定中斷鎖存，所以中斷不會消失，直到手動清除中斷
lis3dh_readreg(lis3dh_reference_reg, &val);//第一次虛讀reference暫存器，強制將高通濾波器的值載入到當前加速度值,從這時開始比較了。
lis3dh_writereg(lis3dh_int1_cfg, 0x2a);//使能中斷，中斷模式是中斷事件的『or』組合，這裡只使能了x,y,z軸的高事件中斷。開始時這個暫存器沒理解清楚，把x,y,z軸的高低事件都使能了，導致一直有中斷。因為不是高就是低，肯定有中斷。
lis3dh_readreg(lis3dh_int1_src, &val);//當檢測到中斷後，清除中斷
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