基於NanoPi的光感感測器驅動開發

nanopi wiki鏈結

光敏感測器原理圖

描述

1 可以檢測周圍環境的亮度和光強

2 靈敏度可調（圖中藍色數字電位器調節）
4 工作電壓3.3v-5v
5 輸出形式   a 模擬量電壓輸出
b 數字開關量輸出（0和1）
6 設有固定螺栓孔，方便安裝
7 小板pcb尺寸：3cm * 1.6cm
8 電源指示燈（紅色）和數字開關量輸出指示燈（綠色）
9 比較器採用lm393晶元，工作穩定

1 vcc  外接3.3v-5v

2 gnd  外接gnd
3do   小板數字量輸出介面（0和1）
4 ao   小板模擬量輸出介面

1 光敏電阻對光照最敏感，一般用來檢測周圍環境的亮度和光強。 

2 小板數字量輸出介面可以與微控制器io口直接相連
3 小板模擬量輸出方式和ad轉換處理，可以獲得更高的精度
#define lgpio s3c2410_gpg(7)        //模組gpio腳
static
int light_read(struct file *file, char * buffer, size_t count, loff_t * ppos)
static
struct file_operations dev_fops=;
static
struct miscdevice misc = ;
static
int __init my_light_init(void)
static
void __exit my_light_exit(void)
module_init(my_light_init);
module_exit(my_light_exit);
module_license("gpl");
module_author("tony www.91arm.com");

linux-4.x.y/drivers/char/kconfig

config nano_light

tristate "nanopi2451 light device gpg7"
depends on
mach_mini2451
help
91arm.com

obj-$(config_nano_light)        +=nano2451_light.o

注意事項：kconfig檔案中的nano_light同makefile檔案中config_nano_light要統一命名。

makefile中指定要生成nano2451_light.o檔案，對應的當前目錄下要存在nano2451_light.c的驅動程式原始檔。

核心如果已經通過make命令編譯完成，可以通過make modules命令只編譯模組，生成nano2451_light.ko檔案存放在driver/char目錄。拷貝到開發板任一目錄 。

insmod nano2451_light.ko

#include     

#include     
#include     
#include     
#include     
#include     
#include     
#define dev_file "/dev/2451_light"
int main()
while(1)
return
0;}

chmod +x   light_test

./light_test

root@nanopi:/home# ./light_test 

nanopi driver test
light status[0]
light status[0]
light status[0]
light status[0]
light status[0]
light status[1]
light status[1]
light status[1]

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