1、偶然的機會接觸到了stm32cubemx與stm32cubefx、詳細了解相關的資料之後感覺相當實用。
2、程序建立
osthreaddef(defaulttask, startdefaulttask,osprioritynormal, 0, 128);//定義乙個結構體
defaulttaskhandle = osthreadcreate(osthread(defaulttask), null);//實用這個結構體,呼叫free rtos去實現建立乙個程序,其實建立的是乙個任務
3、任務優先順序實驗
osthreaddef(defaulttask, startdefaulttask,osprioritynormal, 0, 128);//設定有限級為0
defaulttaskhandle = osthreadcreate(osthread(defaulttask), null);//建立執行緒1
osthreaddef(mytask, startmytask, ospriorityabovenormal, 0, 128);//設定優先順序為1
mytaskhandle = osthreadcreate(osthread(mytask), null); //建立執行緒2
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