1.背景
此實驗建立在stm32f429核心板基礎上，對於深刻了解stm32cube使用具有深刻意義。利用dma進行adc取樣，具有速度快，極大減少cpu消耗的優勢，對於資料採集系統具有很大的優勢，特別是其單路2.4msps取樣速度，三路組合可以達到驚人的7.2msps取樣速度，對於一般應用均可滿足。
2.stm32cube配置
2.1
工程建立在前面均與簡述，這裡不做贅述，系統時鐘180mhz。
2.2 adc引數配置
scan conversion mode 掃瞄模式，當使用多通道需要使能。
continuous conversion mode 連續轉化模式，當一路轉化完成立馬開始新一輪轉化。
adc的時鐘觸發有兩種方式，一種是通過定時器等外部中斷源觸發，另一種是adc自身的時鐘觸發。
這裡選擇timer 3 caputure cpmpare 1 event 觸發。
adc通過dma來實現資料採集，dma setting引數如上圖所示。這裡需要注意的是memory需要自加 1，並且使用fifo，採用半滿閾值設定，為了做「桌球」排程演算法。因為adc是12bit的，故採用half word。
開啟dma中斷。
2.3 取樣定時脈衝設定
因為adc使用了timer 3，所以需要對timer 3 進行配置。如果adc採用內部adc時鐘觸發，則無需配 置。
這裡採用頻率設定為500khz，定時器時鐘為180/2=90mhz，9分頻之後是10mhz，然後counter period 是20，取樣週期10m/20=500khz。
2.4 通過stm32cube產生原始碼，使用mdk開啟工程。
在大迴圈之前加入語句
uint16_t samples_in[512]=;
hal_tim_pwm_start(&htim3,tim_channel_1);
hal_adc_start_dma(&hadc1,(uint32_t *)&samples_in[0],512);
3. adc效果驗證
3.1 利用前述章節配置串列埠波特率115200，dma傳送使能。
3.2 在adc的fifo結束中斷上，關閉adc的dma，使其不再工作，通過串列埠將adc採集到的512組16進製制資料傳送到pc機上，利用串列埠除錯助手將其儲存到名為「test_sina.txt」的檔案中；
3.3 開啟matlab軟體，新建.m檔案，命名為「test_getdata.m」。
寫入語句：
clc;clear;
sina =textread(
'test_sina.txt'
,'%s'
)';%以字元形式開啟檔案
alpha = hex2dec(sina)';
%16進製制轉化為10進製數，存入alpha矩陣
訊號發生器發生1khz的正弦訊號，通過matlab將adc採集的資料還原如上圖所示，是乙個週期多一點點的正弦波。
理論計算：500khz的取樣率，採集1khz的正弦訊號，能夠採集1個週期多一點點，跟matlab顯示的一樣。
為了更加形象顯示影象，下節會使用dac利用「桌球」排程演算法將adc的資料實時輸出。
來自為知筆記(wiz)
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