opencv中的Mat結構操作



從檔案中讀入一副影象：

mat

img=
imread
(filename
)

如果你讀入乙個jpg檔案，預設情況下將建立乙個3通道影象。如果你需要灰度（單通道）影象，使用如下語句：

mat

img=
imread
(filename,0
);

將影象儲存到乙個檔案：

mat

img=
imwrite
(filename
);

要獲取畫素的亮度值，你必須知道影象的型別和通道的數目。如下例子展示了獲取單通道灰度圖（型別 8uc1）的(x, y)位置處的畫素值：

scalar
intensity
=img.at
<
uchar
>(x
,y);

intensity.val[0]

中儲存從0到255的值。

現在我們看一下3通道影象如何獲取畫素值，顏色順序為 bgr

（ imread

返回的預設順序)：

vec3b

intensity
=img.at
<
vec3b
>(x
,y);uchar
blue
=intensity
.val[0
];uchar
green
=intensity
.val[1
];uchar
red=
intensity
.val[2
];

你可以使用同樣的方法處理浮點影象（例如通對乙個3通道影象進行sobel運算得到的浮點影象）：

vec3f

intensity
=img.at
<
vec3f
>(x
,y);float
blue
=intensity
.val[0
];float
green
=intensity
.val[1
];float
red=
intensity
.val[2
];

同樣的方法也可用於畫素值的修改：

img.at

<
uchar
>(x
,y)=
128;

一些opencv函式，例如calib3d模組中的 projectpoints

函式，需要以 mat

的格式輸入二維或者三維的點。這樣的矩陣必須有且僅有一列，這樣每行對應乙個點，矩陣型別需要是32fc2或者32fc3。這樣的矩陣可以很容易的從 std::vector

轉換而來：

vector

<
point2f
>
points
;//... fill the array
matpointsmat
=mat
(points
);

您也可以通過 mat::at

方法來讀寫矩陣中的乙個元素：

point2f

point
=pointsmat.at
<
point2f
>(i
,0);

mat內儲存了矩陣/影象的屬性(行數，列數，資料型別等)以及乙個指向資料的指標。因此幾個 mat

例項可以指向同乙個資料。 mat

中還記錄了參考計數(reference count)，這樣在 mat

被釋放時就知道是否需要釋放資料。這兒是乙個不需複製資料就建立兩個矩陣的例子：

std

::vector
<
point3f
>
points
;// .. fill the array
matpointsmat
=mat
(points
).reshape(1
);

這樣我們得到了乙個3列的32fc1矩陣，而不是1列的32fc3矩陣。 pointsmat

使用 points

的資料，且當它釋放時不會是否資料。在這個例子中，開發者需要知道 points

的生命比 pointsmat

長。如果我們需要複製資料，那麼請使用 mat::copyto

或 mat::clone

在c api中，開發者必須實現建立輸出影象然後再呼叫函式。與之相比不同的是c++ api支援空的 mat

型別的輸出引數。c++ api會呼叫 mat::create

建立結果矩陣。如果矩陣是空的，那將會申請資料空間；如果非空，且大小和型別符合要求，則該函式不做任何事情；如果大小或型別不符合要求，原來的資料會被釋放，然後申請新的資料空間。例如：

為矩陣定義了一系列方便的操作符。我們可以將乙個已經存在的灰度影象 img

變成全黑色：

img

=scalar(0
);

選擇感興趣區域：

rectr(

10,10,
100,
100);
matsmallimg
=img(r
);

將 mat

轉為 c api 資料型別：

注意此處無資料複製操作。

將彩色影象轉為灰度影象：

將影象的型別從8uc1轉為32fc1：

src

.convertto
(dst
,cv_32f
);

在演算法開發過程中，檢視演算法的中間結果是非常有用的。opencv提供了方便檢視影象的方法。型別為 8u

的影象可以使用如下方法顯示：

呼叫 waitkey()

會進入乙個訊息迴圈，來等待 image

視窗上的按鍵動作。 型別為 32f

的影象需要轉為 8u

型別。如下：

opencv中的Mat詳解

1.初始化 mat the basic image container 最最基本的函式，所有在opencv中都是用mat形式來操作的。初始化乙個mat mat a,c a imread ar 1 imread color mat b a 複製a給b c a 賦值運算 mat d a,rect 10,...

opencv中Mat的屬性

類似cv 8uc1是mat的型別，其定義為type cv 位數 資料型別 通道數 cv 8uc1 0 cv 8uc2 8 cv 8uc3 16 cv 8uc4 24 depth 0 cv 8sc1 1 cv 8sc2 9 cv 8sc3 17 cv 8sc4 25 depth 1 cv 16uc1 ...

opencv的Mat類基本操作

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