說明：假定從8位ad中讀取資料（如果是更高位的ad可定義資料型別為int）,子程式為get_ad();
（又稱程式判斷濾波法）
a、方法：
根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值（設為a），每次檢測到新值時進行判斷，如果本次值與上次值之差<=a,則本次值有效；如果本次值與上次值之差》a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值。
b、優點：
能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾
c、缺點
①.無法抑制週期性的干擾
②.平滑度差
d、示例**
#define a 10
char value;
char filter()
char new_value;
new_value = get_ad();
if ( ( new_value - value > a ) || ( value - new_value > a ) return value;
return new_value;
a、方法：
連續取樣n次（n取奇數），把n次取樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。
b、優點：
①.能有效克服因偶然因素引起的波動干擾
②.對溫度、液位的變化緩慢的被測引數有良好的濾波效果
c、缺點：
對流量、速度等快速變化的引數不宜。
e、示例**
/* n 值可根據實際情況調整
排序採用冒泡法*/#define n 11
char filter()
char value_buf[n];
char count,i,j,temp;
for ( count = 0; count < n; count++)
value_buf[count] = get_ad();
delay();
for (j = 0; j < n-1; j++)
for (i = 0; i < n - j; i++)
if ( value_buf > value_buf[i + 1] )
temp = value_buf;
value_buf = value_buf[i + 1];
value_buf[i + 1] = temp;
return value_buf[(n-1)/2];
a、方法：
連續取n個取樣值進行算術平均運算，n值較大時：訊號平滑度較高，但靈敏度較低；n值較小時：訊號平滑度較低，但靈敏度較高。
n值的選取：一般流量，n=12；壓力：n=4。
b、優點：
適用於對一般具有隨機干擾的訊號進行濾波，這樣訊號的特點是有乙個平均值，訊號在某一數值範圍附近上下波動。
c、缺點：
①.對於測量速度較慢或要求資料計算速度較快的實時控制不適用
②.比較浪費ram
d、示例**
#define n 12
char filter()
int sum = 0;
for ( count=0;countsum + = get_ad();
delay();
return (char)(sum/n);
（又稱滑動平均濾波法）
a、方法：
把連續取n個取樣值看成乙個佇列，佇列的長度固定為n，每次取樣到乙個新資料放入隊尾,並扔掉原來隊首的一次資料.(先進先出原則)，把佇列中的 n 個資料進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果。
n值的選取：流量，n=12；壓力：n=4；液面，n=4~12；溫度，n=1~4
b、優點：
①.對週期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高；
②.適用於高頻振盪的系統。
c、缺點：
①.靈敏度低；
②.對偶然出現的脈衝性干擾的抑制作用較差；
③.不易消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差；
④.不適用於脈衝干擾比較嚴重的場合；
⑤.比較浪費ram。
f、示例**
char value_buff[n];
char i=0;
char filter()
char count;
int sum=0;
value_buff[i++]=get_data();
if(i==n)i=0;
for(count=0;countsum+=value_buff[count];
return (char)(sum/n);
（又稱防脈衝干擾平均濾波法）
a、方法：
相當於「中位值濾波法」+「算術平均濾波法」，連續取樣n個資料，去掉乙個最大值和乙個最小值，然後計算n-2個資料的算術平均值。
n 值的選取：3~14。
b、優點：
①.融合了兩種濾波法的優點；
②.對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差。
c、缺點：
①.測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣；
②.比較浪費 ram。
d、示例**
#define n 12
char filter()
char count,i,j;
char value_buf[n];
int sum=0;
for (count=0;countvalue_buf[count] = get_ad();
delay();
for (j=0;jfor (i=0;iif ( value_buf>value_buf[i+1] )
temp = value_buf;
value_buf = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;
for(count=1;countsum += value[count];
return (char)(sum/(n-2));
a、方法：
相當於「限幅濾波法」+「遞推平均濾波法」，每次取樣到的新資料先進行限幅處理，再送入佇列進行遞推平均濾波處理。
b、優點：
①.融合了兩種濾波法的優點
②.對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差
c、缺點：
比較浪費 ram
d、示例**：
略 參考子程式 1、 3
a、方法：
取 a=0~1
本次濾波結果=（1-a） *本次取樣值+a*上次濾波結果
b、優點：
①.對週期性干擾具有良好的抑制作用；
②.適用於波動頻率較高的場合。
c、缺點：
①.相位滯後，靈敏度低；
②.滯後程度取決於a值大小；
③.不能消除濾波頻率高於取樣頻率的1/2的干擾訊號。
g、示例**：
/* 為加快程式處理速度假定基數為100，a=0~100*/
#define a 50
char value;
char filter()
char new_value;
new_value = get_ad();
return (100-a)*value + a*new_value;
a、方法：
是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的資料加以不同的權。通常是，越接近現時刻的資料，權取得越大。給予新取樣值的權係數越大，則靈敏度越高，但訊號平滑度越低。
b、優點：
①.適用於有較大純滯後時間常數的物件；
②.和取樣週期較短的系統。
c、缺點：
①.對於純滯後時間常數較小，取樣週期較長，變化緩慢的訊號；
②.不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差。
d、示例**：
/* coe 陣列為加權係數表，存在程式儲存區。 */
#define n 12
char code coe[n] = ;
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
char count;
char value_buf[n];
int sum=0;
for (count=0,countvalue_buf[count] = get_ad();
delay();
for (count=0,countsum += value_buf[count]*coe[count];
return (char)(sum/sum_coe);
a、方法：
設定乙個濾波計數器，將每次取樣值與當前有效值比較：如果取樣值＝當前有效值，則計數器清零；如果取樣值<>當前有效值，則計數器+1，並判斷計數器是否》=上限 n(溢位)；如果計數器溢位,則將本次值替換當前有效值,並清計數器。
b、優點：
對於變化緩慢的被測引數有較好的濾波效果，可避免在臨界值附近控制器的反覆開/關跳動或顯示器上數值抖動。
c、缺點：
①.對於快速變化的引數不宜
②.如果在計數器溢位的那一次取樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值匯入系統。
h、示例**：
#define n 12
char filter()
char count=0;
char new_value;
new_value = get_ad();
while (value !=new_value);
count++;
if (count>=n) return new_value;
delay();
new_value = get_ad();
return value;
a、方法：
相當於「限幅濾波法」+「消抖濾波法」，先限幅,後消抖。
b、優點：
①.繼承了「限幅」和「消抖」的優點
②.改進了「消抖濾波法」中的某些缺陷,避免將干擾值匯入系統
c、缺點：
對於快速變化的引數不宜
d、 示例
參考 1、 9
微控制器常用濾波演算法
說明 假定從 8位 ad中讀取資料 如果是更高位的 ad可定義資料型別為 int 子程式為 get ad 一 限幅濾波法 又稱程式判斷濾波法 a 方法 根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值 設為 a 每次檢測到新值時判斷 如果本次值與上次值之差 a,則本次值有效 如果本次值與上次值之差 a,則...
微控制器數字濾波的演算法
微控制器主要作用是控制外圍的器件，並實現一定的通訊和資料處理。但在某些特定場合，不可避免地要用到數 算，儘管微控制器並不擅長實現演算法和進行複雜的運算。下面主要是介紹如何用微控制器實現數字濾波。在微控制器進行資料採集時，會遇到資料的隨機誤差，隨機誤差是由隨機干擾引起的，其特點是在相同條件下測量同一量...
微控制器數字濾波的演算法！
微控制器主要作用是控制外圍的器件，並實現一定的通訊和資料處理。但在某些特定場合，不可避免地要用到數 算，儘管微控制器並不擅長實現演算法和進行複雜的運算。下面主要是介紹如何用微控制器實現數字濾波。在微控制器進行資料採集時，會遇到資料的隨機誤差，隨機誤差是由隨機干擾引起的，其特點是在相同條件下測量同一量...