最近研究藍芽的鍵盤滑鼠,所以粗略看了一下linux的hid框架。
hid的匯流排在hid-core.c的hid-init中初始化:
bus_register(&hid_bus_type);
hid_bus_type的定義:
static struct bus_type hid_bus_type = ;
一般來說,hid驅動很少定義自己的probe函式,所以hid裝置的匹配基本都是由匯流排probe和match函式完成。
hid_bus_match用於檢查裝置和驅動的vid、pid是否匹配,**如下:
static int hid_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
struct hid_driver *hdrv = container_of(drv, struct hid_driver, driver);
struct hid_device *hdev = container_of(dev, struct hid_device, dev);
// 匹配hdev和hdrv的vendorid和productid
if (!hid_match_device(hdev, hdrv))
return 0;
// 如果是generic-開頭的驅動,那麼只要不在黑名單中即可匹配
if (!strncmp(hdrv->name, "generic-", 8))
return !hid_match_id(hdev, hid_blacklist);
return 1;
匹配了pid、vid之後,就進入到hid_device_probe函式:
static int hid_device_probe(struct device *dev)
struct hid_driver *hdrv = container_of(dev->driver, struct hid_driver, driver);
struct hid_device *hdev = container_of(dev, struct hid_device, dev);
const struct hid_device_id *id;
int ret = 0;
if (!hdev->driver) else
if (ret)
hdev->driver = null; }
return ret;
static inline int __must_check hid_parse(struct hid_device *hdev)
ret = hdev->ll_driver->parse(hdev);
由於hid描述符的解析是通用操作,所以hid框架中實現了乙個解析函式hid_parse_report。一般來說,hdev->ll_driver->parse函式中只要呼叫hid_parse_report即可。
hid_parse_report比較複雜,其功能是解析hid描述符,然後把解析出的結果放在hid_device->report_enum[type]-> report_list中。每個解析出的hid結構由乙個hid_report描述。report_enum中的type可以是hid_input_report、hid_output_report或者hid_feature_report。
parse之後,probe函式又會呼叫hid_hw_start啟動hid裝置:
hid_hw_start(hdev, hid_connect_default);
注意這裡的hid_connect_default被定義為:
#define hid_connect_default (hid_connect_hidinput|hid_connect_hidraw| \
hid_connect_hiddev|hid_connect_ff)
在hid_hw_start中,首先會呼叫hdev->ll_driver->start啟動裝置,然後是hid_connect將裝置與hid框架關聯起來。
hdev->ll_driver->start函式由hid的具體裝置提供,由該裝置所屬的匯流排提供,用於底層的初始化,這裡暫不討論。
hid_connect會將hid_dev與具體驅動關聯起來。
int hid_connect(struct hid_device *hdev, unsigned int connect_mask)
if (hdev->quirks & hid_quirk_hiddev_force) // 一般不會到這裡
connect_mask |= (hid_connect_hiddev_force | hid_connect_hiddev);
if (hdev->bus != bus_usb) // 如果不是usb匯流排,那麼去掉hid_connect_hiddev標記
connect_mask &= ~hid_connect_hiddev;
if (hid_hiddev(hdev)) // 匹配某些特定vendorid和productid
connect_mask |= hid_connect_hiddev_force;
if ((connect_mask & hid_connect_hidinput) && !hidinput_connect(hdev,
connect_mask & hid_connect_hidinput_force))
hdev->claimed |= hid_claimed_input;
if ((connect_mask & hid_connect_hiddev) && hdev->hiddev_connect &&
!hdev->hiddev_connect(hdev,
connect_mask & hid_connect_hiddev_force))
hdev->claimed |= hid_claimed_hiddev;
if ((connect_mask & hid_connect_hidraw) && !hidraw_connect(hdev))
hdev->claimed |= hid_claimed_hidraw;
由此可見,hid_connect共支援3種裝置,首先是input裝置,呼叫hidinput_connect登記;其次是hid_dev裝置,呼叫hdev->hiddev_connect登記;最後是raw裝置,呼叫hidraw_connect登記。
hid中最常用的是input裝置,使用hidinput_connect登記到系統。hidinput_connect的主要作用是對hiddev中的每乙個report,都建立乙個input_dev裝置,並登記到input框架中。
int hidinput_connect(struct hid_device *hid, unsigned int force)
// 對每乙個report,建立乙個input裝置
for (k = hid_input_report; k <= max_report_type; k++)
list_for_each_entry(report, &hid->report_enum[k].report_list, list)
for (i = 0; i < report->maxfield; i++)
for (j = 0; j < report->field[i]->maxusage; j++)
hidinput_configure_usage(hidinput, report->field[i],
report->field[i]->usage + j); }
hid dev裝置目前僅在usb匯流排中用到,其用於登記的hiddev_connect函式指標目前僅有乙個例項hiddev_connect,在usbhid_probe函式中被賦值。
hid->hiddev_connect = hiddev_connect;
hidraw.c中定義了乙個class hidraw,並建立裝置裝置驅動
alloc_chrdev_region(&dev_id, hidraw_first_minor, hidraw_max_devices, "hidraw");
cdev_init(&hidraw_cdev, &hidraw_ops);
hidraw_ops中定義了乙個基本的字元裝置驅動
static const struct file_operations hidraw_ops = ;
由於是raw裝置,所以這個驅動中不會解析任何資料,只是簡單的將應用層資料傳給下層裝置,以及將裝置產生的資料傳給應用層。具體實現可檢視**。
hid中資料的傳輸有兩部分,一部分是從應用層到裝置,另一部分是從裝置到應用層。
對於hid input裝置,從裝置到應用層走的是標準的input框架,底層裝置通過hid_input_report函式將收到的資料送入hid框架,由hid框架解析並最終呼叫input_report_key之類的函式將資料上傳。
從應用層到裝置也由input框架完成:
hidinput_connect
input_dev->event = hid->ll_driver->hidinput_input_event;
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