關於spi的學習，我覺得最好的方法還是看linux的源**，主要是driver/spi/spi.c(h)，spidev.c(h)。spi dev的示例可以看看at25.c，spi匯流排的示例可以看omap_uwire或者spi_s3c24xx.c和spi_s3c24xx_gpio.c。在看這些**之前，需要對linux的裝置模型有一定的了解。
下面是我整理的關於spi的一些心得，核心版本2.6.29。
spi子系統
spi子系統中，spi裝置用struct spi_dev描述，它的驅動程式用struct spi_driver描述。spi匯流排裝置用struct spi_master描述。另外，還有兩個重要的全域性變數：
struct bus_typespi_bus_type = ;
static structclass spi_master_class = ;
spi_bus_type對應sys中的spi bus匯流排，linux裝置模型對這個結構體有詳細介紹。
所有spi_master對應的spi匯流排都屬於spi_master_class，也就是說是乙個虛擬裝置，它的父裝置可能是物理裝置，比如platform_device等等，s3c2410就是這種情況。
spi裝置
spi裝置的驅動程式通過spi_register_driver註冊進spi子系統，驅動型別為struct spi_driver。典型例子如at25.c。
static structspi_driver at25_driver = ,
.probe =at25_probe,
.remove =__devexit_p(at25_remove),
};因為spi匯流排不支援spi裝置的自動檢測，所以一般在spi的probe函式中不會檢測裝置是否存在，而是做一些spi裝置的初始化工作。
spi驅動中可以呼叫下列函式進行spi的傳輸操作：
static inline intspi_write(struct spi_device *spi, const u8 *buf, size_t len);
static inline intspi_read(struct spi_device *spi, u8 *buf, size_t len);
extern intspi_write_then_read(struct spi_device*spi, const u8 *txbuf, unsignedn_tx,
u8*rxbuf, unsigned n_rx);
static inlinessize_t spi_w8r8(struct spi_device *spi, u8 cmd);
static inlinessize_t spi_w8r16(struct spi_device *spi, u8 cmd);
由於spi裝置不能被spi匯流排動態掃瞄，所以spi子系統使用了另一種方法，就是通過spi_register_board_info函式將spi裝置靜態得登記到系統中。
int __initspi_register_board_info(struct spi_board_info const *info, unsigned n);
structspi_board_info ;
在具體平台的檔案中，可以定義structspi_board_info的結構體，然後通過spi_register_board_info函式儲存這些結構體，最後在scan_boardinfo函式中根據這些儲存的結構體建立spi裝置（spi_new_device）。
spi_new_device用於登記spi裝置，這裡面又分兩步，首先是spi_alloc_device，然後是spi_add_device。
struct spi_device*spi_new_device(struct spi_master *master, struct spi_board_info *chip)
spi_dev*pdev = spi_alloc(master);
proxy->chip_select= chip->chip_select;
proxy->max_speed_hz= chip->max_speed_hz;
proxy->mode= chip->mode;
proxy->irq= chip->irq;
strlcpy(proxy->modalias,chip->modalias, sizeof(proxy->modalias));
proxy->dev.platform_data= (void *) chip->platform_data;
proxy->controller_data= chip->controller_data;
proxy->controller_state= null;
spi_add_device(proxy);
struct spi_device*spi_alloc_device(struct spi_master *master)
struct device * dev= master->dev.parent;
structspi_dev * spi = kzalloc(sizeof *spi, gfp_kernel);
spi->master= master;
spi->dev.parent =dev;
spi->dev.bus= &spi_bus_type;
spi->dev.release= spidev_release;
device_initialize(&spi->dev);
這裡spi_dev的父裝置被指定為master的父裝置，而master是spi匯流排裝置，擁有class，是乙個虛擬裝置。也就是說，spi裝置和與之對應的匯流排裝置擁有同乙個父裝置，這個父裝置一般來說是乙個物理裝置。
intspi_add_device(struct spi_device *spi)
snprintf(spi->dev.bus_id,sizeof spi->dev.bus_id, "%s.%u", spi->master->dev.bus_id,
spi->chip_select);
status= spi->master->setup(spi);
status =device_add(&spi->dev);
spi匯流排
struct spi_master;
登記spi匯流排
struct spi_master*spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size);
intspi_register_master(struct spi_master *master);
scan_boardinfo(master);
spi_register_master中會呼叫scan_boardinfo。scan_boardinfo中，會掃瞄前面儲存的boardinfo，看新註冊的master中的bus_num是否與boardinfo中bus_num匹配，如果匹配，那就呼叫spi_new_device建立spi裝置，並登記到spi子系統中。
setup函式
setup函式會做一些初始化工作。比如，根據spi裝置的速率，裝置paster的位傳輸定時器；設定spi傳輸型別；等等。
spi_add_device函式中，會先呼叫setup函式，然後再呼叫device_add。這是因為device_add中會呼叫到driver的probe函式，而probe函式中可能會對spi裝置做io操作。所以spi子系統就先呼叫setup為可能的io操作做好準備。
但是，在**中，setup函式似乎也就只在這乙個地方被呼叫。具體傳輸過程中切換spi裝置時也要做配置工作，但這裡的配置工作就由具體傳輸的實現**決定了，可以看看spi_bitbang.c中的函式bitbang_work。
cleanup函式
cleanup函式會在spidev_release函式中被呼叫，spidev_release被登記為spi dev的release函式。
transfer函式
transfer函式用於spi的io傳輸。但是，transfer函式一般不會執行真正的傳輸操作，而是把要傳輸的內容放到乙個佇列裡，然後呼叫一種類似底半部的機制進行真正的傳輸。這是因為，spi匯流排一般會連多個spi裝置，而spi裝置間的訪問可能會併發。如果直接在transfer函式中實現傳輸，那麼會產生競態，spi裝置互相間會干擾。
所以，真正的spi傳輸與具體的spi控制器的實現有關，spi的框架**中沒有涉及。像spi裝置的片選、根據具體裝置進行時鐘調整等等都在實現傳輸的**中被呼叫。
spi的傳輸命令都是通過結構體spi_message定義。裝置程式呼叫transfer函式將spi_message交給spi匯流排驅動，匯流排驅動再將message傳到底半部排隊，實現序列化傳輸。
struct spi_message;
spi_message中，有乙個transfers佇列，spi_transfer結構體通過這個佇列掛到spi_message中。乙個spi_message代表一次傳輸會話，spi_transfer代表一次單獨的io操作。比如，有些spi裝置需要先讀後寫，那麼這個讀寫過程就是一次spi會話，裡面包括兩個transfer，乙個定義寫操作的引數，另乙個定義讀操作的引數。
spidev.c
如果不想為自己的spi裝置寫驅動，那麼可以用linux自帶的spidev.c提供的驅動程式。要使用spidev.c的驅動，只要在登記裝置時，把裝置名設定成spidev就可以。spidev.c會在device目錄下自動為每乙個匹配的spi裝置建立裝置節點，節點名」spi%d」。之後，使用者程式可以通過字元型裝置的通用介面控制spi裝置。
需要注意的是，spidev建立的裝置在裝置模型中屬於虛擬裝置，它的class是spidev_class。它的父裝置是在boardinfo中定義的spi裝置。
linux spi驅動分析 基於STM32
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