串列埠驅動設計（基於S3C6410）

串列埠充當的角色有兩個，乙個是資料傳輸，還有乙個就是充當控制台。串列埠通訊分為同步和非同步，我們通常使用的是非同步串列埠。通訊時，雙方先約定好資料幀的格式，即波特率，資料位，停止位，奇偶校驗位等。我們通常使用的是rs232的9幀串列埠，其中，最重要的是2,3,5腳。

2：rxd接收資料

3：txd傳送資料

5：gnd接地

接下來，我們開始進行串列埠的初始化。在此使用的開發板是飛凌s3c6410。初始化內容主要分為以下四個方面，引腳設定，幀格式設定，工作模式設定，波特率設定。

由核心板原理圖上可找到rxd和txd是通過gpa這個暫存器控制的，所以，在晶元手冊中找到gpacon這個暫存器。

由晶元手冊可得，只要設定gpacon的0到3位和4到7位來分別設定rxd和txd即可。這裡很簡單，只要如下設定

gpacon &=~0xff;   /*先將低八位清零*/     

gpacon |= 0x22;  

ulcon0暫存器低兩位主要設定資料位個數，第二位設定停止位個數，校驗位暫時不需要使用，其他位使用預設的值。

ulcon0 =0b11;

ucon0 =0b0101;

至此，串列埠初始化程式已經完成，但是如何測試串列埠正常工作呢，這裡需要加兩個函式，接收字元和傳送字元。

引入utrstat暫存器

主要檢查這個暫存器第1位是否為0，如果為0，表明前一次資料還沒有傳送完，如果等於1，則可以進行傳送資料，在程式中用while迴圈，將字元送給utxh0暫存器即可。

void putc(unsigned

char ch)

unsigned

char getc(void)
else
putc(ret);
return ret;
}

#define gpacon      (*((volatile unsigned short *)

0x7f008000))
#define ulcon0      (*((volatile unsigned long *)
0x7f005000))
#define ucon0       (*((volatile unsigned long *)
0x7f005004))
#define utrstat0    (*((volatile unsigned long *)
0x7f005010))
#define ubrdiv0     (*((volatile unsigned short *)
0x7f005028))
#define utxh0       (*((volatile unsigned char *)
0x7f005020))
#define urxh0       (*((volatile unsigned char *)
0x7f005024))
#define udivslot0   (*((volatile unsigned short *)
0x7f00502c))
#define pclk 66500000
#define baud 115200
void uart_init()
void putc(unsigned char ch)
unsigned char getc(void)
else
putc(ret);
return ret;
}

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