當 westfleisch 註冊合作社考慮在 coesfeld 肉類加工中心內自動化原有的人工屠宰裝置過程時，首先在「剔除直腸」及「切開盆腔骨及腹部」兩個流程中測試使用了兩台庫卡機械人。在此過程中，機械人主要以它工作的質量及經濟效益說服了使用者。
實施措施/解決方案
測試成功以後，westfleisch 公司就在其生產線中整合了庫卡六軸機械人 kr 30 及 kr 60 各兩台。機械人都用衛生護罩來防止潮濕、不潔及清潔劑的侵害。機械人、banss 公司提供的三維雷射測量系統以及乙個 pc 評估軟體和乙個由庫卡提供的輸送器軟體共同構成了自動化解決方案的核心。
一台懸掛式輸送器將屠宰後除髒的畜體以每秒鐘 170 mm 的速度持續不斷地駛過屠宰生產線。由於機械人必須能跟上此速度，所以通過輸送器軟體機械人與輸送器的執行同起來。與此同時，三維雷射測量系統精確測得有關整個畜體表面的資料。由於每個畜體的大小及重量不同，並且有其他的解剖學上的特徵，所以進行測量是非常必要的。由此而得出的座標將通過 pc 評估軟體傳送到機械人控制系統，該軟體可為每個畜體確定各自的切割資料。機械人控制系統在此基礎上計算出相應的機械人軌道。然後，生產線上的
第一台、裝備有乙個雙鉤環的機械人 kr 30 在固定的位置切下畜體的前蹄。另一台 kr 30 懸掛安裝在天花板上，它將用直腸切除器將直腸剔除。在重新進行三維雷射測量之後，一台懸掛安裝並裝備有切肉刀的 kr 60 將每個畜體的盆腔骨切斷並對其腹部進行預切。另一台 kr 60 則用乙個圓盤刀開啟畜體的腹腔和胸腔。並將胸骨從中間完整精確地截斷。
系統部件/合同範圍
庫卡機械人 kr 30 及 kr 60 各兩台
以 pc 為基礎的庫卡機械人控制系統，包括帶有通用的視窗操作介面的控制面板
三維雷射測量系統
pc 評估軟體
輸送器軟體
工具：雙鉤環、直腸切除器、切肉刀、圓盤刀
機械人程式設計
機械人的衛生護罩
懸掛輸送器
投入執行
由 biedenkopf 的 banss 屠宰及輸送技術****提供。
結果/成效
更佳的經濟效益
westfleisch 公司可降低加工每頭豬的人工費用。與人工切割相比，使用直腸切除器得到的內臟增多了百分之五。由於無法向大多數的客戶銷售整塊的胸骨，所以從中間切斷胸骨也成為了一種優勢，而這種技術只有機械人能夠掌握。除此之外，與屠宰行業內的通常情況相比，機械人較長的維護週期也可明顯縮短回報期。另外，刀具的使用壽命也明顯提高。直腸切除器可用於 35000 個以上的畜體，雙鉤環及切斷盆腔骨切刀可用於切割約 200000 個畜體。甚至圓盤的使用壽命也明顯超過了 35000 個畜體。
改善了衛生條件
機械人保證了無菌環境，因為它的刀具在每個工作步驟之後都會經過 82 度熱水滅菌處理。
生產執行過程實現了自動化
機械人空間要求很小且安裝靈活性非常高，它可以安裝在地面、天花板及牆壁上，因此機械人可以在生產執行過程中進行安裝。也就是說無需停止生產。
可用性高
機械人可達到近百分之百的可用性。保養週期大於 10000 個執行小時。另外，機械人的可用性對於整個裝置都起到了積極的作用。因為輸送器可在機械人進行保養的情況下繼續執行。此時該項工作就由一名工作人員進行。而在使用其他技術的情況下，這是非常困難或甚至不可思議的。
保住了工作位置
westfleisch 公司內無人因為使用了自動化設而丟掉了工作。該公司以壯大並增加了在其他的領域的人員投入。除此之外，westfleisch 公司還因採用了自動化裝置避免了將工作位置轉移到外國的情況。
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