1.產生異常時，處理器採取如下動作。
步驟1：將要處理的當前程式狀態暫存器（cpsr）複製到程式狀態備份暫存器（spsr），以儲存當前模式、中斷遮蔽和條件標誌等。這個spsr使指即將進入的狀態的spsr。
步驟2：轉至arm狀態（僅限於能處理thumb**的處理器）。
步驟3：改變相應的cprs模式位以便：改變相應的模式及該模式下相應編組暫存器中的對映。禁用中斷。發生中斷時，禁用irq。發生fiq時和在復位時，禁用fiq。
對於不能處理thumb**的arm處理器，這將強行跳轉至相應的異常處理程式。對於能處理thumb**的處理器，步驟2中由thumb狀態轉至arm狀態保證了安裝在該向量位址（跳轉或與pc相關的載入）的arm指令能夠正確讀取、解碼和執行。
2.從異常處理程式的返回。
從異常返回的方法取決於該異常處理程式使用或不使用堆操作。要返回到異常發生處繼續執行，異常處理程式必須：
從spsr_mode恢復cpsr。
使用儲存在lr_mode中的返回位址恢復程式計數器（pc）。
步驟1：可以通過使用資料處理指令實現從異常返回。
通過執行資料處理指令完成從異常的返回，這些資料處理指令要保證兩點：設定s標誌；目的暫存器為程式計數器。
所需的返回指令取決於異常的型別。有關如何從每種異常返回的問題將在後面的章節介紹。
備註：不必從復位處理程式返回，因為復位處理程式直接執行主**。
步驟2：使用出棧指令（載入指令）完成從異常返回。
處理異常時，如果異常處理程式入口**使用了堆來儲存必須保留的暫存器，可通過使用帶「^」的載入指令來從異常返回。例如使用：
ldmfd sp!,^
如果它將如下內容儲存在堆中：
呼叫處理程式時使用的所有暫存器。
為產生與下面說明的資料處理指令相同的效果而修改鏈結暫存器。
「^」修飾符指定將spsr的內容複製到cpsr中。僅在特權模式下使用。
3.從swi和未定義指令處理程式返回。
swi和未定義指令異常是由指令本身造成的，因此，處理異常時，程式計數器未被更新。處理器將（pc – 4）儲存在lr_ mode中。因而使lr_mode指向swi指令或是未定義指令後的下一條要執行的指令。要從lr中恢復程式計數器，則使用如下指令即可實現從異常返回：
movs pc, lr
stmfd sp!,
;...
ldmfd sp!,^
對於在thumb狀態下發生的異常，處理程式返回指令（movs pc,lr）將程式計數器指向下一條要執行指令的位址。這是在（pc – 2），因此處理器儲存在lr_mode中的值為 （pc – 2）。
4.從irq/fiq異常中斷處理程式返回。
指令位址 對應於 pc
a pc-8 執行此指令完成後(!)查詢 irq 及 fiq,如果有中斷請求則產生中斷.
a+4 pc-4
a+8 pc ;lr！（此時 pc 的值已經更新,指向 a+12.將當前 pc-4，即 a+8 ）。
儲存到 lr.返回時,要接著執行 a+4(lr-4)處的指令,所以返回指令為
subs pc, lr,#4(pc=a+4=lr-4)
對於普中斷和快中斷異常，中斷必須在一條指令執行完以後被檢測到，如正在
執行指令時發生了中斷，不等指令執行完是不會處理該中斷的，發生異常時 pc 已經
更新(a+12)； lr = pc – 4即 a+8 返回後，應執行被
中斷而沒有執行的指令(上面的 a+4)，所以返回時，pc = lr-4
5 從指令預取終止異常中斷處理程式返回
指令位址
a pc-8 執行本指令時發生中斷,
a+4 pc-4 處理器將 a+4(pc-4)儲存到 lr. ;lr！
a+8 pc
返回時,發生指令預取中止的指令 a(pc-8)處重新執行,所以返回指令為
subs pc, lr,#4(pc=a=lr-4)
白話解釋：對於預取指令中止異常，發生預取指令異常時，是在執行時發生的異常，pc
未更新，即 pc = a+8；lr = pc – 4(這時處理器決定的，無法更改！)即 a+4 。
由於這類異常返回後應重新執行異常的那個指令(a)，所以返回時，pc = lr-4
6 從資料訪問終止異常中斷處理程式返回
指令位址
a pc-8 本指令訪問有問題的資料,產生中斷時,pc 的值已經更新
a+4 pc-4 中斷發生時 pc=a+12,處理器將 a+8(pc-4)儲存到 lr.
a+8 pc ;lr！
返回時,要返回到 a 處繼續執行,所以指令為 subs pc, lr,#8.(pc=a=lr-8)
白話解釋：對於資料訪問中止異常，發生資料訪問中止異常時，是在執行時訪問資料錯誤
導致的異常，pc 已經更新，即 pc = a+12
lr = pc – 4(這時處理器決定的，無法更改！)即 a+8 。
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