arm處理器7種型別異常
按優先順序從高到低的排列如下：
復位異常（reset）
資料異常（date abort）
快速中斷異常（fiq）
外部中斷異常（irq）
預取異常（prefetch abort）
軟體中斷異常（swi）
未定義指令異常（underfined instruction）
當異常發生時
處理器會把pc設定為乙個特定的儲存器位址。
這一位址放在被稱為向量表（vector table）的特定位址範圍內。
向量表的入口是一些跳轉指令，跳轉到專門處理某個異常或中斷的子程式。
當異常發生時，分組暫存器r14和spsr用於儲存處理器狀態。
arm異常處理器模式
每一種異常都會導致核心進入一種特定的模式。
使用者和系統模式是僅有的不可通過異常進入的兩種模式，也就是說，要進入這兩種模式，必須通過程式設計改變cpsr。
fiq和irq異常中斷
arm核心只有兩個外部中斷輸入訊號nfiq和nirq。但對於乙個系統來說，中斷源可有多達幾十個。
為此，在系統整合的時候，一般都會有乙個異常控制器來處理異常訊號。
這時候使用者程式可能存在多個irq/fiq的中斷處理函式。為了使從向量表開始的跳轉始終能夠找到正確的處理函式入口，需要設定一套處理機制和方法。
多數情況下是由軟體來處理異常分支的，因為軟體可以通過讀取中斷控制器來獲得中斷源的資訊。
s3c2410x中斷控制
1）程式狀態暫存器的f位和i位。如果cpsr程式狀態暫存器的f位被設定為1，那麼cpu將不接受來自中斷控制器的fiq；如果cpsr程式狀態暫存器的i位被設定為1，那麼cpu將不接受來自中斷控制器的irq。因此，為了使能fiq和irq，必須先將cpsr程式狀態暫存器的f位和i位清零，並且中斷遮蔽暫存器intmsk中相應的位也要清零。
2）中斷模式（intmod）
arm920t提供了兩種中斷模式，即fiq模式和irq模式。
所有的中斷源在中斷請求時都要確定使用了哪一種中斷模式
3）中斷掛起暫存器（intpnd）
s3c2410x有兩個中斷掛起暫存器：源中斷掛起暫存器（srcpnd）和中斷掛起暫存器（intpnd），用於指示對應的中斷是否被啟用。
當中斷源請求中斷的時候，srcpnd暫存器的相應位被置為1，同時intpnd暫存器中也有唯一的一位在仲裁程式後被自動置1。
如果遮蔽位被設定為1，相應的srcpnd位會被置為1，但是intpnd暫存器不會有變化；
如果intpnd被置位，只要標誌i或標誌f一旦被清零，就會招待相應的中斷服務程式。
在中斷服務子程式中要先向srcpnd中的相應位寫1來清除掛起狀態，再用同樣的方法來清除intpnd的相應位的掛起狀態
4）中斷遮蔽暫存器（intmsk）
當intmsk暫存器的遮蔽位為1時，對應的中斷被禁止；當intmsk暫存器的遮蔽位為0時，則對應的中斷正常執行。
如果乙個中斷的遮蔽位為1，在該中斷發出請求時掛起位還是會被設定為1，但中斷請求都不被受理
s3c2410中斷控制暫存器
s3c2410x的中斷控制器有5個控制暫存器：
源掛起暫存器（srcpnd）、中斷模式暫存器（intmod）、中斷遮蔽暫存器（intmsk）、中斷優先權暫存器（priority）、中斷掛起暫存器（intpnd）。
中斷源發出的中斷請求首先被暫存器在中斷源掛起暫存器（srcpnd）中，intmod把中斷請求分為兩組：快速中斷請求（fiq）和中斷請求（irq），priority處理中斷的優先順序。
1）中斷模式控制器（intmod）
<注意>中斷控制暫存器中只有乙個中斷源可以被設定為fiq模式，因此只能在緊急情況下使用fiq。
2）中斷掛起暫存器（intpnd）
當中斷請求被響應的時候，相應的位會被設定為１。
在某一時刻只有乙個位能為1，因此在中斷服務子程式中可以通過判斷intpnd來判斷哪個中斷正在被響應。
在中斷服務子程式中必須在清零srcpnd中相應位後清零相應的中斷掛起位，清零方法和srcpnd相同
<注意>向inipnd等於「1」的位寫入「0」時，intpnd暫存器和intoffset暫存器會有無法預知的結果，因此，千萬不要向intpnd的「1」位寫入「0」。推薦方法是把intpnd的值重新寫入intpnd。
ARM arm異常中斷處理知識點
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