到手一塊cubieboard2，一直沒怎麼玩過。之前做過一些linux的驅動，但是感覺整體把握不是很好，想借cubieboard這個學習機會，讓自己知識面全面點。
cubieboard的資料比較雜，而且資料沒有樹莓派這麼多，所以找資料這個過程還是比較痛苦的。廢話不多說，開始吧
先從總體上了解下cb2的啟動過程，對整體有個了解，參考
a20的啟動過程大概可分為5步：boot rom，spl，uboot，kernel，rootfilesystem。系統上電後，arm處理器在復位時從位址0x000000開始執行指令，把板上rom或flash對映到這一位址。a20將啟動裝置選擇程式固化在cpu內部的乙個32kb rom中，預設的啟動時序為sd card0，nand flash，sd card2，spi nor flash。另外通過外部的乙個啟動選擇引腳可以使其跳轉到usb啟動模式。通常情況下，啟動選擇引腳狀態連線50k內部上拉電阻。在上電後，執行儲存在boot rom中的啟動**，將自動檢測啟動選擇引腳狀態。只有當該引腳狀態為低電平時才選擇usb啟動模式。
在選擇啟動裝置後將載入並執行bootloader程式，cpu通過拷貝或對映bootloader程式到記憶體，然後執行bootloader的第一條指令。通過閱讀官方的uboot燒寫方法，發現a20通過uboot引導系統之前先載入了uboot spl。什麼是spl？通過查閱uboot的官網資料得知，spl是乙個迷你版的uboot，全拼為second program loader。適用於soc的內部sram<64k的情況，用它來載入完整的uboot程式到sdram，並通過完整uboot載入核心來啟動系統。其中sram一般指cpu內部的l1/l2或外部的l2快取記憶體，這裡即為boot rom，而sdram一般指記憶體。
spl程式流程如下：
初始化arm處理器
初始化串列埠控制台
配置時鐘和最基礎的分頻
初始化sdram
配置引腳多路復用功能
啟動裝置初始化（即上面選擇的啟動裝置）
載入完整的uboot程式並轉交控制權
啟動裝置選擇程式的流程圖：
搞清楚了上面的概念，可以知道cubieboard出廠已經燒寫了nandflash中的程式，即在啟動時使用的是nandflash。現在根據全志a20上述步驟，我們嘗試用sd card0（即cubieboard上卡槽中的tf卡）來啟動系統。
菜鳥之旅 開啟
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