訊息佇列通常可以應用以下兩個地方;
1.儲存外部事件：外部事件由中斷收集，然後儲存到佇列。
2.串列埠接收程式中的接收迴圈緩衝區，可理解為訊息佇列。
使用乙個訊息佇列的步驟如下;
1、 建立乙個指向訊息陣列的指標和陣列的大小，該指標陣列必須申明為void型別，如下：
void *myarrayofmsg[size];
2、 宣告乙個os_event型別的指標指向生成的佇列，如下：
os_event *qsem；
3、 呼叫osqcreate()函式建立訊息佇列，如下：
qsem = osqcreate(&myarrayofmsg[0],size);
4、 等待訊息佇列中的訊息，osqpend()。
5、 向訊息佇列傳送一則訊息。
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