訊息佇列在任務間可以傳遞多條訊息，由3部分組成：事件控制塊、訊息佇列和訊息、
oseventtype=os_event_type_q時，描述的就是訊息佇列。
1.訊息指標陣列
訊息佇列的核心iushi訊息指標陣列。
osqsize： 陣列的長度；
osqenter：已存放訊息指標的元素數目；
osqstart： 指標，指向訊息指標的起始陣列；
osqout：指標，指向被取出訊息的位置，當它移動到與osqend相等時，被調整到指向陣列的起始單元
2種插入資料方式：
先進先出: osqin:插入， osqout：輸出；
後進先出： osqout；
2. 佇列控制塊
訊息指標陣列的管理： 訊息指標陣列的基本引數都記錄在乙個教佇列控制塊的結構中;
typedef struct os_q
struct os_q *osqptr;
void ** osqstart;
void ** osqend;
void ** osqin;
void ** osqout;
int16u osqsize;
int16u osqentries;
}os_q;
3. 建立訊息佇列
os_event osqcreate（
void * *start, //指標陣列的位址
int16u size // 陣列長度
）；4. 請求訊息佇列
為了從訊息佇列中獲取訊息。函式原型：
void * osqpend( os_event *pevent,
int16u timeout,
int8u *err);
返回值： 訊息指標；
希望任務無等待地請求乙個訊息佇列，則需要呼叫osqaccept（），函式原型：
void osqaccept( os_event *pevent);
5. 向訊息佇列傳送訊息
osqpost（）：先進先出； osqpostfront（）：後進先出『
int8u osqpost(os_event *pevnet, void *msg);
int8u osqpostfront( os_event *pevent, void *msg)
任務希望以廣播的方式通過訊息佇列傳送訊息：函式原型：
int8u osqpostopt（os_event *pevent, void *msg, int8u opt）；
6.清空訊息佇列
int8u osqflush( os_event *pevent);
7. 刪除訊息佇列
os_event *osqdel( os_event *pevent);
8. 查詢訊息佇列
int8u osqquery(os_event *pevent, os_q_data *pdata);
pdata:c存放狀態資訊的結構；
typedef struct os_q_data;
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