本小節主要是unity物理引擎，剛體碰撞方面的散記。
character controller的一些特性：
本身不受physics影響，需要接受外力作用時，使用oncharactercolliderhit().
skin width：最好設定為radius的10%，防止角色經常卡住。
step offset：對於2meter高的character最好設為0.1到0.4
min move distance設為0即可。
rigidbody的屬性設定：
is kinematic：開啟後物體不受物理引擎影響，只受transform的控制。比如製作乙個上公升的平台，本身是rigidbody，且不受物理引擎影響，開啟is kinematic.
interpolate：使運動更光滑。
freeze rotation：使旋轉不受碰撞或由script裡定義施加的外力影響。只受tranform控制。
對rigidbody使用力的script方法：addforce(),addtorque().當使用physics時不要直接修改transform.
collision detection：高速運動的碰撞體應設為continuous，防止出現上一幀在其他碰撞物體的這邊，下一幀已經穿過碰撞物體到達另一邊的情形。預設為discrete.只有box,sphere和capsule的collider才能設定為continuous.
對於rigidbody，size是個比mass更重要的屬性，所以在建模的時候強烈建議總是參考實際標準大小（unity中單位長度是公尺）。實時instantiate乙個物體並修改它的大小，會影響其物理屬性，因而會降低遊戲效能。
兩個rigidbody自由下落的速度不受mass影響，而是用drag（空氣阻力）這個引數來控制。drag值越大，看起來感覺物體重量越輕（典型的0.001-金屬塊，10-羽毛）。
對rigidbody使用constant force元件來設定乙個constant force，這個力可以是force或torque。
對物體施加constant force時，設定乙個drag值可讓物體加速到乙個特定的最大速度以後不再加速。drag值越大這個速度越小。
某帶有rigidbody的collider碰撞時會傳送三個訊息給該collider的物件，分別是collider.oncollisionenter,collider.oncollisionexit和collider.oncollisionstay,這些事件可以在script裡選擇利用nvidia physx engine進行特別處理。
總結下來：三種collider:
1.static collider: 帶有collider卻沒有rigidbody的物件，最好用於靜止物體如環境地理。
2.rigidbody collider:帶有rigidbody的collider物件，能夠根據物理引擎很好的響應外力和碰撞作用。
3.kinematic rigidbody collider:帶有rigidbody的collider物件，開啟is kinematic之後，等效於可以頻繁使用insform來移動（而非rigidbody collider利用外力或碰撞的物理效應）的static collider，用於需要rigidbody但不希望響應物理效果的物件。另外就是可以給其設定is trigger，作為某些事件的觸發器，但is trigger的設定物件必須是rigidbody，但你又不希望其受物理定律約束的情形。
注：kinematic還常用來創造ragdoll.由於kinematic可以方便的開關，通常情況下開啟kinematic方便角色移動等，但遇到碰撞、**衝擊等情況，可以在指令碼裡新增**使其關閉kinematic變為普通的rigidbody接受物理作用。
collision action matirx（各種碰撞屬性物件碰撞的訊息傳送標準）：
各種碰撞屬性物件的碰撞訊息傳送標準
不難看出其中規律。
另外unity3.x以後支援layer-based collision detection，這個在後面script的學習裡會詳細介紹。
兩個mesh collider不能互相碰撞除非都設為convex。mesh collider設定為convex有個限制，這個mesh必須少於255個三角形。
physics material：設定物體的彈性，摩擦係數，軟硬程度的元件。
hinge joint：關節元件。用於門的軸或者鏈條等。
spring jonit：彈簧元件。實時建立和調整spring的方法——建立乙個空的game object作為spring繫結的connected body物件，在指令碼裡控制這個空的game object從而有效控制spring.
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