計算形變和非形變影象的對應（map）
void cvinitundistortmap( const cvmat* intrinsic_matrix,intrinsic_matrixconst cvmat* distortion_coeffs,
cvarr* mapx, cvarr* mapy );
攝像機內引數矩陣(a) [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1].
distortion_coeffs
形變係數向量[k1, k2, p1, p2]，大小為4x1或者1x4。
mapx
x座標的對應矩陣。
mapy
y座標的對應矩陣。
函式cvinitundistortmap預先計算非形變對應－正確影象的每個畫素在形變影象裡的座標。這個對應可以傳遞給cvremap函式（跟輸入和輸出影象一起）。
畸變矯正 輕度散光可以治療 矯正嗎？
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Gamma曲線矯正
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