黑電平：影象資料為0時，對應的訊號電平。
黑電平矯正：由於暗電流的影響，導致沒有光線照射，感測器傳出的影象資料不為0。（暗電流：物理器件不可能是絕對理想的，由於雜質、受熱等影響，即使沒有光照射到畫素，畫素值也會產生電荷，這些電荷產生暗電流。）
需要注意：除了暗電流的原因之外，需要矯正還有乙個原因：cmos感測器採集的資訊經過一系列轉換生成原始raw格式資料。以8bit資料為例，單個pixel的有效值是0~255，但是實際ad晶元（模數轉換晶元）的精度可能無法將電壓值很小的一部分轉換出來，因此，sensor廠家一般會在ad的輸入之前加上乙個固定的偏移量，使輸出的pixel value在5（非固定）~255之間，目的是為了讓暗部的細節完全保留，當然同時也會損失一些亮部細節，由於對於影象來說，我們的關注度更傾向於暗部區域，isp後面會有很多增益模組（lsc、awb、gamma等），因此亮區的一點點損失是可以接受的。
矯正方法：在sensor輸出影象上減去乙個數值，然後通過公式f(x,δ)=(x-δ)*255/(255-δ)將數值對映到0-255，如下圖所示：
如何確定減去的數值，即offset呢？
獲取黑電平圖，根據黑電平圖的特徵求取中值、全域性均值、區域性均值、或者自定義。
黑電平產生的原因
黑電平black level 產生的主要原因是由於電子感光元件受熱而產生電子的擾動，形成暗電流，此暗電流讓電子感光元件在沒有外在光源的情況下，仍然會積累訊號，導致黑色的影響不夠黑。此暗電流讓電子感光元件在沒有外在光源的情況下，仍然會積累訊號，導致拍黑色不夠黑。因為sensor的工作原理是 將光訊號轉...
ISP演算法 寬動態HDR
動態範圍 dynamic range 在很多領域來表示某個變數的最大值和最小值的比值。在數字影象處理領域裡，動態範圍也被稱為影象對比度，表示影象可以顯示範圍內，畫素最大亮度值和最小亮度值的比值。高動態範圍影象 high dynamic range image 可以反映真實場景中高動態範圍亮度資訊影象...
ISP演算法 自動白平衡（AWB）
1.為什麼要做白平衡？人類視覺系統具有顏色恆常性特點，一次人類對物體觀察不受光源影響。但是sensor在不同光線下，物體呈現的顏色不同，在晴朗天空下會偏藍，在燭光下會偏紅。如圖 2.什麼是自動白平衡？為了消除光源對於影象感測器成像的影響，模擬人類視覺系統的顏色恆常性。保證在任何場景下看到的白色是真正...