機械人發展歷史

2021-06-06 04:54:38 字數 2946 閱讀 1318

智慧型機械人是最複雜的機械人,也是人類最渴望能夠早日製造出來的機器朋友。然而要製造出一台智慧型機械人並不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走動作,科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。 

2023年

捷克斯洛伐克作家

卡雷爾·恰佩克

在他的科幻**中,根據robota(捷克文,原意為「勞役、苦工」)和robotnik(

波蘭文,原意為「工人」),創造出「機械人」這個詞。

2023年 美國

紐約世博會上展出了

西屋電氣公司

製造的家用機械人elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽菸,不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機械人的憧憬變得更加具體。

2023年 美國科幻巨匠

阿西莫夫

提出「機械人三定律

」。雖然這只是科幻**裡的創造,但後來成為學術界預設的研發原則。

2023年

諾伯特·維納

出版《控制論——關於在動物和機中控制和通訊的科學》,闡述了機器中的通訊和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

2023年 美國人

喬治·德沃爾

製造出世界上第一台可程式設計的機械人,並註冊了專利。這種

機械手能按照不同的程式從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。

2023年 在達特茅斯會議上,

馬文·明斯基

提出了他對智慧型機器的看法:智慧型機器「能夠建立周圍環境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年

智慧型機械人

的研究方向。

2023年 德沃爾與美國

發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台

工業機械人

。隨後,成立了世界上第一家機械人製造工廠——unimation公司。由於英格伯格對工業機械人的研發和宣傳,他也被稱為「工業機械人之父」。

2023年 美國amf公司生產出「verstran」(意思是萬能搬運),與unimation公司生產的unimate一樣成為真正商業化的工業機械人,並出口到世界各國,掀起了全世界對機械人和機械人研究的熱潮。

2023年-2023年感測器的應用提高了機械人的可操作性。人們試著在機械人上安裝各種各樣的感測器,包括2023年

恩斯特採用的觸覺感測器,

託莫維奇

和博尼2023年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器,而

麥卡錫2023年則開始在機械人中加入視覺感測系統,並在2023年,幫助mit推出了世界上第乙個帶有

視覺感測器

,能識別並定位積木的

機械人系統

。   2023年

約翰·霍普金斯大學

應用物理實驗室研製出beast機械人。beast已經能通過

聲納系統

、光電管等

裝置,根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、

史丹福大學

、英國愛丁堡大學等陸續成立了機械人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機械人,並向人工智慧進發。

2023年

美國斯坦福

研究所公布他們研發成功的機械人shakey。它帶有視覺感測器,能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有乙個房間那麼大。shakey可以算是世界第一台智慧型機械人,拉開了第三代機械人研發的序幕。

2023年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機械人。加藤一郎長期致力於研究

仿人機械人

,被譽為「仿人機械人之父」。

日本專家一向以研發仿人機械人和娛樂機械人的技術見長,後來更進一步,催生出本田公司的asimo和

索尼公司

的qrio。

索尼公司qrio機械人

2023年 世界上第一次機械人和

小型計算機

攜手合作,就誕生了美國cincinnati milacron公司的機械人t3。

2023年美國unimation公司推出通用工業機械人

puma

,這標誌著

工業機械人技術

已經完全成熟。puma至今仍然工作在工廠第一線。

2023年 英格伯格再推機械人helpmate,這種機械人能在醫院裡為病人送飯、送藥、送

郵件。同年,他還預言:「我要讓機械人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全」。

2023年 中國著名學者

周海中教授在《論機械人》一文中預言:到二十一世紀中葉,

奈米機械人

將徹底改變人類的勞動和生活方式。 

2023年

丹麥樂高公司推出機械人(mind-storms)套件,讓機械人製造變得跟搭積木一樣,相對簡單又能任意拼裝,使機械人開始走入個人世界。

索尼公司aibo機械人

2023年 日本索尼公司推出

犬型機械人

愛寶(aibo),當即銷售一空,從此娛樂機械人成為目前機械人邁進普通家庭的途徑之一。

2023年

美國irobot公司

推出了吸塵器機械人roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機械人。irobot公司

北京區授權**商:北京微網智巨集科技****。

2023年 6月,

微軟公司

推出microsoft robotics studio,機械人模組化、平台統一化的趨勢越來越明顯,

比爾·蓋茨

預言,家用機械人很快將席捲全球。

模擬交際機械人

機械人教育發展規律

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