TQ2440 AD取樣資料濾波處理

上次用到了ad轉換晶元tlc2543，取樣的資料有時候偶爾會有毛刺和雜訊，沒有打算用硬體濾波的方法，所以參考了很多軟體濾波的方案，針對自己設計的系統，決定採用滑動加權濾波的方法。

優點：相比限幅濾波，中值濾波，算數平均濾波，去極值平均濾波，滑動平均濾波等方法，滑動加權濾波方法實時好（相比前幾種濾波方式），反應快（相比滑動平均濾波降低滯後效果）等特點。

實現原理：將當前的取樣值和之前連續的若干取樣值（最近歷史取樣值）一起進行加權平均，將得到的平均值作為當前有效的值投入使用。由於參與加權平均運算的歷史取樣個數固定且內容不斷更新，相當於乙個滑動的時間視窗，故稱這種平均濾波方式稱為「滑動加權濾波」。

實現方法：1.視窗的大小用取樣資料樣本個數用m來表示，

2.用陣列k[m]給資料樣本中的每乙個資料分配加權係數，一般給當前的取樣資料（即較新的取樣資料）分配以比較大的加權係數，給早期的樣本分配較低的權重，這樣做是為了降低嚴重的滯後效果（相比滑動平均濾波），提高系統的反映速度。

#define m 6 //滑動視窗的大小（參與平均運算的取樣資料樣本的個數）

#define q 21 //加權係數之和

int16u history[m]; //加權值的歷史記錄，一般從左到右逐漸增大

int8u k[m]=｛1，2，3，4，5，6｝; //加權係數

int8u p; //取樣值的歷史記錄迴圈佇列的入隊指向

int16u samp; //濾波演算法輸出的有效取樣值

void tasksamplectrl(void *pdata)

{ int8u i,j;

float s;

for(p=0;p 程式中的最新的取樣資料一直緊挨著最老的資料，並且最新的在最老的左邊。