經過將近乙個月都時間終於按照手冊把linux核心移植完了，接下來要開始驅動模組的移植了，在網上查了一些資料，總結如下：
目標平台：tq2440 arm9
核心版本：linux-2.6.25
前提：宿主機上已安裝交叉編譯工具，因為這個在linux核心移植的時候就使用過了，這裡就不說了。
進入正題
1、首先進入乙個目錄，在其中建立乙個資料夾
#cd /home/wanyao/module
#vim hello.c
1. #include
2. #include
3. module_license("dual bsd/gpl");
4.
5. static int hello_init(void)
6.
10.
11. static void hello_exit(void)
12.
16.
17. module_init(hello_init);
18. module_exit(hello_exit);
2、建立makefile檔案
#vim makefile
1. kerneldir=/opt/embedsky/linux-2.6.25
2. pwd:=$(shell pwd)
3. installdir=$(pwd)
4. cc=arm-linux-gcc
5. obj-m := hello.o
6. modules:
7. $(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
8. clean:
9. rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers
10. .phony:modules clean
注意：驅動模組不一定要放在核心樹里，只要你的makefile指定了核心樹的路徑就沒問題，所以我這裡在/home/wanyao/裡建立了乙個module目錄專門用來開發驅動模組
3、然後進行make
#make
結果生成好多檔案，其中hello.ko就是我們需要的用來載入的模組檔案。
4、利用tftp將hello.ko這個模組檔案上傳到開發板上（這個步驟在我另一篇部落格中有詳細介紹）
5、載入模組，進行測試（一下操作是在開發板中的系統終端執行的）
# insmod hello.ko
hello, world
# rmmod hello
goodbye, cruel world
大功告成！
insmod時可能出現的錯誤：
1、hello: version magic '2.6.30.4 mod_unload armv4 ' should be'2.6.30.4-embedsky mod_unload armv4 '
insmod: cannot insert 'hello.ko': invalid module format
出錯原因：模組版本與核心版本不匹配！
解決辦法：匯入預設配置資訊，進入menuconfig 繼續配置general config ->( )local version -> 括號中加入如下內容：「-embedsky」退出儲存為 .config ，重新編譯核心、驅動模組，再來載入模組
2、hello: unknown symbol__aeabi_unwind_cpp_pr0
insmod: cannot insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown
parameter
出錯原因：模組和核心映象不匹配
解決方法：盡量用和你同時用來編譯驅動而生成的核心映象zimage，zimage燒到板子上。ldd3上有句話：儘管並不是必需的，但最好執行和模組對應的核心。
剛開始學驅動，終於成功載入了hello world 模組！
這是學習驅動的一小步，但是對我來說卻是一大步！
感謝提供的幫助
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