核心結構學習
一.臨界段(critical sections)。
**的臨界段也稱為臨界區。程式執行到臨界區時，不允許有中斷進入，因此在進入臨界區前要關中斷，執行完臨界區馬上開中斷。
μc/os-ⅱ中的這兩個巨集呼叫分別是：os_enter_critical()和os_exit_critical()。因為這兩個巨集的定義取決於所用的微處理器，故在檔案os_cpu.h中可以找到相應巨集定義。每種微處理器都有自己的os_cpu.h檔案。51處理器的例子如下：
#define os_enter_critical() ea=0
#define os_exit_critical() ea=1
二.任務及任務狀態
1.任務是乙個無限迴圈，不返回任何值，因此函式型別為void。如果要退出任務，任務需自我刪除，如下：
void yourtask(void *pdata)
2.任務狀態：
1.睡眠態（dormant）指任務駐留在程式空間之中，還沒有交給μc/os-ⅱ管理。把任務交給μc/os-ⅱ是通過2.呼叫下述兩個函式之一：ostaskcreate()或ostaskcreateext()。
3.等待態（waiting）指等待某一事件的觸發而進入就緒態。
4.就緒態（ready）指在佇列中等待的任務，一切就緒，只缺東風——cpu。
5.執行態（running）指擁有cpu控制權，正在執行的任務。正在執行的任務可以通過呼叫兩個函式之一將自身延遲一段時間，這兩個函式是ostimedly()或ostimedlyhmsm()。正在執行的任務可以通過以下幾個函式進入等待態，ossempend()，osmboxpend()，或osqpend()。
6.中斷服務態（isr）指程式執行處於中斷過程，cpu正在處理中斷事件。
7.空閒狀態。當所有的任務都在等待事件發生或等待延遲時間結束，μc/os-ⅱ執行空閒任務（idle task），執行ostaskidle()函式。
UCOSII學習筆記（1）
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