五、從睡眠態到就緒態
睡眠態到就緒態呼叫ostaskcreate（）或者ostaskcreateext（）建立乙個任務，在多任務排程前 （也就是呼叫osstart（）） 必須要建立乙個應用任務（除去空閒任務和統計任務）。
任務建立過程:
（1）首先對ostaskcreate（（void（*task））（void *pd），void *pdate，os_stk *ptos，int8u prio）引數賦值！
*task（指向任務**起始位址的指標）
*pdate（給task（*pdata）傳遞的引數的指標）
*ptos（起始棧頂位置，如果堆疊屬於從高位址向低位址方向增長的，那麼*ptos應該等於&taskstack[task_stack_size-1].如果是從低位址向高位址方向增長，那麼*ptos的值等於&taskstack[0].）
prio(該任務的優先順序)
（2）判斷設定的優先順序是否已經存在。
ostcbpriotbl[prio]= =(os_tcb*)0 ：這就表明該優先順序的任務還不存在
解釋：ostcbpriotbl是乙個指標陣列，作用例如ostcbpriotbl[2]，他代表的是指向任務優先順序為2的任務的任務控制塊，而ostcbpriotbl[prio]= =(os_tcb*)0代表的是指向優先順序prio的指標為空，沒有指向任務快，這就表明該優先順序的任務還不存在。
（3）為任務分配任務堆疊並初始化，呼叫函式ostaskinit（task，pdata，ptos，0）
ptos初始棧頂位置，這樣就知道該任務堆疊在記憶體的位置。然後將task（指向任務**起始位址 ） pdate（給task（*pdata）傳遞的引數值）壓入堆疊，還有r14—r0也要入堆疊。然後將現在的堆疊棧頂指標返回給變數psp。
（4）為任務分配tcb並初始化。呼叫函式os_tcbinit( prio,psp，（void*）0，0，0，（void*）0，0)
將優先順序和(psp)棧頂位置傳給os_tcbinit，用來建立tcb..
(5)然後呼叫os_sched（）。 注：我認為只要某個函式裡面有對優先順序改變的，都要用到os_sched（），因為uc/osii屬於搶占式作業系統，因此cpu總是為優先順序最高的任務服務，那麼當每次改變任務優先順序後，都要os_sched（）用檢查有沒有新的最高優先順序任務出現，如果有的話就將cpu分配給該任務。
ostaskcreateext（）與上面類似。
六、從就緒態到執行狀態 以及從執行態都就緒態。
就緒態到執行狀態呼叫到的 函式os_sched（void）相當於乙個任務排程器。
os_sched（void）操作就兩大塊，
第一是從就緒表中osrdygrp和osrdytbl[ ]找到最高優先順序的任務。所以通過
y=osunmaptbl[osrdygrp]
x= osunmaptbl[osrdytbl[y]]
最大prio=int((y<<3)+x)
第二步就是將cpu分配給該任務。
ostcbhighrdy= ostcbpriotbl[prio]//ostcbhighrdy指向高優先順序的任務。
然後呼叫os_task_sw( )函式將cpu的暫存器狀態壓入低優先順序任務，並將ostcbcur= ostcbhighrdy 也就是將ostcbcur指向高優先順序的任務（ostcbcur總是指向正在執行的任務），然後將高優先順序任務的堆疊內容賦給cpu的暫存器，然後該任務執行。
從執行態都就緒態
同樣是是是函式os_sched（void），當有乙個新最高端的任務出現在就緒佇列中，那麼正在執行的任務將會被取代，轉而進人就緒態。
七、從執行態到等待狀態
從執行態到等待狀態，分為三種：
第一種是掛起函式，ostasksupend（），任務掛起是乙個附加功能，把任務從就緒表中移除，進入等待狀態。
第二種是ostimedly（）函式，它是將任務本身延時一定時間，這個函式其實就是對tcb中的ostcbdly變數進行賦值且把任務從就緒表中移除，進入等待狀態。然後通過用ostimetick（）對每個tcb的ostcbdly（非0值的）每過隔乙個接拍就減一，直至為0，表明延時結束，然後將該任務恢復到就緒態。
第三種是等待某一事件的發生時，呼叫以下幾個函式：osflagpend（）、ossempend（），osmutexpend（）、osmboxpend（），如果該事件發生了，那麼該任務繼續執行，如果該事件沒有發生，那麼將自身掛起,因而處於等待或掛起態。
與上面不同，不僅要從就緒表中移除該任務，還要將任務新增到相應事件ecb的等待列表osevengrp和oseventbl中（就像就緒表一樣，等待列表允許多個任務，也就是可能有多個任務同時等待乙個事件發生）。
所有的通訊訊號都被看成乙個事件。
事件分為：訊號量、互斥訊號量，訊息郵箱、佇列訊息。每乙個訊號量、互斥訊號量，訊息郵箱、訊息佇列都會分配到乙個事件控制塊ecb.
ecb的結構如下
typedef struct｛
void *oseventptr //指向訊號的指標
int8u oseventcnt //計數器，用於事件是訊號量。
int8u oseventtype //事件的型別（如訊號量，互斥訊號量，佇列訊息等）
int8u oseventgrp //等待任務組
int8u oseventtbl[ ] //等待任務列表 ｝
每個ecb都會有 事件的等待列表osevengrp和oseventbl ，它與就緒表中osrdygrp和osrdytbl[ ]極為相似。
uC OSii 的學習筆記 2
五 從睡眠態到就緒態 睡眠態到就緒態呼叫ostaskcreate 或者ostaskcreateext 建立乙個任務，在多任務排程前 也就是呼叫osstart 必須要建立乙個應用任務 除去空閒任務和統計任務 任務建立過程 1 首先對ostaskcreate void task void pd void...
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