嵌入式作業系統linux系統
1.1嵌入式系統的特點
嵌入式系統是以應用為中心、以計算機技術為基礎，軟硬體可剪裁，適合於應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統.。嵌入式系統突出的特點是以應用為設計目標，與通用的計算機系統相比，它具有以下特點：
(1)專用性：由於嵌入式系統的用途固定、成本敏感，所以其軟硬體夠用即可。
(2)實時響應：嵌入式系統往往是某種訊號處理和控制的核心處理環節，必須滿足控制系統的時限要求，所以必須具有實時處理的特徵。
(3)併發處理：在嵌入式系統的應用環境中，系統處理的事件往往是多個的，而且有可能同時發生，所以嵌入式系統一般具有併發特點。
(4)穩定可靠：嵌入式系統使用環境不定，往往使用條件惡劣，故其穩定性和可靠性是系統必須具備的條件。
(5)形式多樣：嵌入式系統應用於國民經濟各個領域，造成其品種繁多，形式多樣。
(6)開發相對困難：嵌入式系統往往資源有限，它的開發依賴於通用計算機上的軟硬體裝置以及各種邏輯分析儀，混合訊號示波器等。所以嵌入式系統的開發相對困難。
1.2嵌入式作業系統的選擇
隨著微處理器的生產，**低廉、結構小巧的cpu和外設連線提供了穩定可靠的硬體架構，那麼限制嵌入式系統發展的瓶頸就突出在軟體方面。當前，嵌入式作業系統主要有palm os，windows ce，epoc，linux，qnx，ecos，lynx。高階嵌入式系統要求許多有高階的功能，如圖形使用者介面和網路支援。微軟的windows ce也有此類功能，但是卻不具備大多數嵌入式系統要求的實時效能，而且很難移植。現在需要的是乙個便宜，可提供高階嵌入式所必須特性的作業系統，linux 可以支援不同的裝置，支援不同的配置。嵌入式linux作業系統以**低廉、功能強大又易於移植而正在被廣泛採用。本文也選用了嵌入式linux來作為應用程式執行的軟體平台。
1.3linux作業系統的分析
linux是目前最為流行的一款具有開放源**的作業系統，不僅在pc平台，還在嵌入式領域中應用很廣。linux是乙個網路作業系統，成熟並且穩定。其作為一種可剪裁的軟體平台系統，是開發嵌入式裝置產品的絕好資源，遍布全球的眾多linux愛好者又能給予linux開發者很強大的技術支援。嵌入式linux的核心精簡、支援良好的多工、適用於不同的cpu體系架構，如x86、arm、mips、sparc等，這些特點使得嵌入式linux很適合嵌入式系統。
linux系統帶有unix使用者熟悉的完善的開發工具，幾乎所有的unix系統應用軟體都已經移植到了linux上。linux還提供了很強大的網路功能，有多種可選擇視窗管理器(x windows)，並且很容易得到強大的語言編譯器，如gcc、g++等。
linux支援多種檔案系統，包括ext2、ext3、iso9660、nfs、jffs、romfs、ntfs、yaffs等，linux引入了虛擬檔案系統vfs(virtual filesystem)對各類檔案系統進行統一的管理，為各類檔案系統提供乙個統一的操作介面和應用程式設計介面。這樣，所有的檔案系統對系統中的程式和核心來說看上去都是一樣的。linux系統中的vfs層使得使用者可以同時在系統中透明的掛接很多不同的檔案系統。不同的檔案系統有不同的特點，因此要根據儲存裝置的硬體特性、系統需求等在不同的應用場合選擇不同的檔案系統。在嵌入式linux應用中，主要的儲存裝置為ram和rom，常用的基於儲存裝置的檔案系統型別包括：jffs、yaffs、ramdisk、cramfs等。本文在linux系統應用中選用的檔案型別為yaffs[9]。
linux系統和裝置驅動程式之間使用的是標準的互動介面。字元裝置、網路裝置、塊裝置的驅動程式，當核心請求服務時，都使用同樣的裝置，即linux系統核心可以用同樣的方法來使用完全不同的各種裝置。
linux系統大致可分為3層：靠近硬體的底層是核心，即linux作業系統的常駐記憶體部分；中間層是核心之外的shell層，亦即作業系統的系統程式部分；最高層是應用層，即使用者程式部分，包括各種文字處理程式、語言編譯程式及遊戲程式等。
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