前面即便文章講述了基本的資料結構和操作函式，這篇文章將從系統啟動開始簡述整個驅動子系統的構建過程。
從系統加電開始，首先是一系列初始化過程，這些過程一般由組合語言**完成，在成功初始化一些必要的裝置之後，程式會執行第乙個c函式start_kernel。為了找個驅動子系統的構建過程，需要沿著start_kernel的函式呼叫順序差下去，start_kernel()-->rest_init()，在rest_init中啟動了乙個核心執行緒，該執行緒執行函式kernel_init。從kernel_init一路差下去，我們又要經過do_basic_setup，終於發現了driver_init()這個目標。?
void__init driver_init(void)
這就是整個驅動子系統構建的初始過程，當然在這個過程之中只是構建乙個大的框架，並沒有什麼真正的裝置可以執行。接下來我們挨個看看這些函式。
1、devtmpfs_init()
這一部主要是構建乙個臨時的/dev檔案系統，主要是vfs的內容，此處不述。
2、devices_init()?
int__init devices_init(void)
這裡建立了三個kobject和乙個kset，其中devices_kset和dev_kobj是兩個頂級節點，在sysfs檔案系統中（一般是目錄/sys）尤其對應的兩個目錄：/sys/devices和/sys/dev，而sysfs_dev_block_kobj和sysfs_dev_char_kobj則是dev_kobj的兩個子節點，對應於目錄/sys/dev/char和/sys/dev/char。
3、buses_init()?
int__init buses_init(void)
這裡建立了乙個kset--bus_kset，這也是乙個頂級節點，對應於目錄/sys/bus。
4、classes_init?
int__init classes_init(void)
這裡建立了乙個kset--class_kset，這也是乙個頂級節點，對應於目錄/sys/class。
5、firmware_init?
int__init firmware_init(void)
這裡建立了乙個kobject--firmware_kobj，這也是乙個頂級節點，對應於目錄/sys/firmware。
6、hypervisor_init?
int__init hypervisor_init(void)
這裡建立了乙個kobject--hypervisor_kobj，這也是乙個頂級節點，對應於目錄/sys/firmware。
以此為界限，下面的幾個函式不再是簡單建立幾個頂級節點這麼簡單。
7、platform_bus_init?
int__init platform_bus_init(void)
在2.6版本的核心中引入了一種虛擬的匯流排型別--platform bus。它並不對應真實的匯流排。在該函式中，首先呼叫乙個函式early_platform_cleanup()，我猜是對啟動過程中的資料進行清理，然後會註冊乙個名為「platform」的裝置，這個裝置會作為所有platform裝置的父節點。在struct device中有乙個parent成員就是會了完成這種父子關係的構建。
除了註冊乙個名為「platform」的裝置之外，還會註冊乙個同樣名稱的匯流排，所有的platform裝置都被當作掛載到這個匯流排上。
8、system_bus_init?
int__init system_bus_init(void)
這裡建立了乙個名為system的kset，其父節點為在devices_init中建立的devices_kset。在此kset中是一些和cpu、中斷控制器、時鐘之類的裝置。
9、cpu_dev_init?
int__init cpu_dev_init(void)
這裡註冊了乙個名為"cpu"的類，其父節點在system_bus_init中註冊的system_kset。其對應的目錄為/sys/devices/system/cpu，其中包含cpu相關的屬性。
10、memory_dev_init?
int__init memory_dev_init(void)
err = memory_probe_init();
if(!ret)
ret = err;
err = memory_fail_init();
if(!ret)
ret = err;
err = block_size_init();
if(!ret)
ret = err;
out:
if(ret)
printk(kern_err"%s() failed: %d\n", __func__, ret);
returnret;
}
這裡註冊了乙個名為"memory"的類，其父節點在system_bus_init中註冊的system_kset。其對應的目錄為/sys/devices/system/memory，其中包含記憶體相關的屬性，如塊大小等。
linux驅動子系統 裝置樹
1 首先編譯階段需要編譯出 dtb 2 假設用uboot啟動，把 dtb載入到ram中，並把相應的位址傳遞給linux 3 linux啟動後依次呼叫setup machine fdt unflatten device tree和of platform populate完成裝置的註冊 此時所有的裝置都...
linux裝置驅動 輸入子系統
輸入裝置都能用輸入子系統來寫，比如說按鍵 觸控螢幕 滑鼠等，但是有的輸入裝置不止用到了輸入子系統，比如說usb輸入裝置，他們還用到了usb子系統。我們以最簡單的按鍵 直接接到cpu上 為例介紹一下輸入子系統。輸入子系統將硬體相關的 與軟體相關的 分開寫，目的是為了以後編寫修改 簡便。軟體部分系統已經...
Linux裝置驅動之 input子系統
什麼是input input子系統處理輸入事務，任何輸入裝置的驅動程式都可以通過input輸入子系統提供的介面註冊到核心，利用子系統提供的功能來與使用者空間互動。輸入裝置一般包括鍵盤，滑鼠，觸控螢幕等，在核心中都是以輸入裝置出現的。下面分析input輸入子系統的結構，以及功能實現。linux中inp...