scsi初始化流程：
1、首先如果驅動核心發現了1個scsi控制器，則呼叫scsi_host_alloc建立scsi中間層的代表例項；
2、呼叫scsi_add_host新增建立的scsi例項到scsi中間層；
3、呼叫scsi_scan_host掃瞄scsi控制器下面的scsi裝置；
4、探測到的scsi裝置通過驅動模型新增到scsi匯流排上，並根據裝置的型別呼叫相應的上層驅動進行高層的初始化；
scsi核心分為3層，最上面一層負責和塊裝置層介面，中間層實現scsi的核心功能，底層負責和硬體裝置打交道。
頂層的scsi分析涉及到2個關鍵的資料結構，分別是struct scsi_disk和struct scsi_driver；其中struct scsi_disk是物理層邏輯裝置的高層抽象，struct scsi_driver則是同類裝置的驅動代表，在現有的scsi裝置中struct scsi_driver包括了幾類裝置，分別是：scsi硬碟、scsi箱體元件、media changer device、物件儲存裝置、scsi磁帶、cd-rom裝置。
底層的scsi分析設計到的主要資料結構是struct scsi_device、struct scsi_target和struct scsi_host。struct scsi_device表示單個的lun，struct scsi_target表示scsi匯流排上連線的物理裝置，struct scsi_host表示scsi匯流排控制器。
scsi裝置、scsi驅動、scsi匯流排之間的關係如下圖所示：
其中右邊的驅動是針對左邊的scsi_lun，而左邊的scsi裝置和scsi_lun都是在scsi控制器的探測下建立起來的。
scsi裝置的讀寫流程示意圖如下：
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