Linux裝置驅動 input輸入子系統

不同的輸入裝置 (如按鍵、鍵盤、觸控螢幕、滑鼠等) 都有它們的差異性 (如中斷、讀鍵值/座標值是裝置相關的) 及共同性 (如輸入事件的緩衝區管理以及字元裝置驅動的file_operations介面則對輸入裝置是通用的) ，因此在linux核心中設計了input輸入子系統來完成輸入裝置之間的共性工作，而我們只需要使用輸入子系統提供的工具 (也就是函式) 來完成這些「差異」就行了

input輸入子系統由核心層（input.c）、輸入裝置驅動程式 (差異)、輸入事件驅動程式 (共性) 三部分組成

輸入裝置註冊函式：

int
input_register_device
(struct input_dev *dev)

裝置處理註冊函式

int
input_register_handler
(struct input_handler *handler)

匹配函式：

static
intinput_attach_handler
(struct input_dev *dev,
struct input_handler *handler)

匹配過程：

當註冊裝置或者處理程式時，會呼叫input_attach_handler()函式檢測input_dev.id與input_handler.id_table是否匹配，如果匹配則呼叫input_handler.connect函式進行連線。

對於驅動裝置的分析，可以從載入函式入手

static
int __init input_init
(void
)

其中，input_fops結構體如下：

static
const
struct file_operations input_fops =
;

input_open_file()函式：

static
intinput_open_file
(struct inode *inode,
struct file *file)

結合輸入子系統框架部分可知，驅動處理部分呼叫input_register_handler()函式向input.c註冊處理函式，會將裝置的處理函式handler填入input_table陣列中。開啟input系統時，在input_open_file()中會通過次裝置號在input_table陣列中找到對應的handler，並用handler->fops替換掉file->f_op，達到開啟對應輸入裝置的驅動的目的

以evdev為例：

static
intevdev_connect
(struct input_handler *handler,
struct input_dev *dev,
const
struct input_device_id *id)

其中，input_register_handle()函式如下：

int
input_register_handle
(struct input_handle *handle)

由此可見建立連線步驟：

分配乙個input_handle結構體

填充結構體，使

input_handle.dev = input_dev;
// 指向左邊的input_dev
input_handle.handler = input_handler;
// 指向右邊的input_handler

註冊：

input_handler->h_list =
&input_handle;
inpu_dev->h_list      =
&input_handle;

建立連線後，對於裝置，可通過h_list找到input_handle,再通過input_handle.handler找到對應驅動；對於驅動，可通過h_list找到input_handle,再通過input_handle.dev找到對應的裝置。

以evdev為例：

evdev_read()函式如下：

static ssize_t evdev_read
(struct file *file,
char __user *      buffer, size_t count, loff_t *ppos)

通過搜尋evdev->wait知當evdev_read()休眠時，會由evdev_event()函式喚醒

static
void
evdev_event
(struct input_handle *handle,
unsigned
int type,
unsigned
int code,
int value)

分析猜測，evdev_event()應該在input_dev那層被呼叫

以核心中gpio_key.c為例

static irqreturn_t gpio_keys_isr
(int irq,
void
*dev_id)

其中，上報函式input_event()函式如下：

void
input_event
(struct input_dev *dev,
unsigned
int type,
unsigned
int code,
int value)

即建立連線後，裝置層通過上報事件的方式向驅動層報告硬體裝置的動作，喚醒驅動層，讓其完成相應處理。

Linux裝置驅動 input輸入子系統

Linux裝置驅動之 input子系統

Linux裝置驅動開發 input子系統

input 輸入裝置平台驅動

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