sensor上有原點與方向固定的直角座標系。無論sensor貼在被測物體上何種位置何種朝向，可被測物座標系可以用sensor座標系表示。那麼被測物相對於參照系的實際加速度方向，就可以由sensor座標系與參考係座標系之間的相對運動求出。
以上用經典力學的方式說得那麼複雜，舉個例子就很簡單了。
比如sensor底部貼在被測物的水平面上，那麼sensor座標系的z軸就是參考係的重力方向的垂直軸。x,y軸就是水平向的兩軸。
當然，sensor都有個校零功能，如果你的sensor與水平面成某角度傾斜貼在某物體上時，未用歸零前，xyz軸都是有某值的。
本人從來沒深入研究過sensor，以上都是個人淺見。工作中接觸過產品上使用的sensor，看過一些原理而已，歡迎指正共同進步。
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