函式名稱： bool pwm_close(dword handle)
功能描述：驅動程式關閉函式
函式引數： dword handle ：驅動程式控制程式碼
函式返回值： false: 失敗 true: 成功
呼叫程式： closehandle(hfile);
函式名稱： dword pwm_open (
dword dwdata,
dword dwaccess,
dword dwsharemode
功能描述：開啟驅動程式
函式引數： dword dwdata : 裝置驅動程式控制程式碼
dword dwaccess : 訪問請求** , 是讀和寫的組合
dword dwsharemode: 共享模式
函式返回值：驅動程式引用事例控制代碼
呼叫程式：
createfile(text("pwm1:"), generic_read | generic_write, 0, 0, open_existing, 0, 0);
函式名稱： bool pwm_iocontrol(
dword handle,
dword dwiocontrolcode,
pbyte pinbuf,
dword ninbufsize,
pbyte poutbuf,
dword noutbufsize,
pdword pbytesreturned
功能描述：驅動程式 i/o 請求
函式引數： handle ：裝置驅動的控制代碼
dwiocontrolcode ：操作碼 裝置指定的 word 型標識，用於描述這個 iocontrol 操作的定義，該值定義：
// 設定預分頻值
#define ioctl_pwm_set_prescaler 1
// 設定分頻值
#define ioctl_pwm_set_divider 2
// 設定頻率和占空比
#define ioctl_pwm_start 3
// 獲取當前 pwm 的輸出頻率
#define ioctl_pwm_get_frequency 4
(poutbuf 資料型別為 dword ，長度為 1 ，用於返回 pwm 輸出頻率值
noutbufsize 取值為 1 ）
pinbuf ：輸入 buffer 緩衝區指標，指向需要傳給驅動程式使用的資料
ninbufsize ：輸入 buffer 的 size 要傳給驅動程式使用的資料長度
poutbuf ：輸出 buffer 緩衝區指標 指向驅動程式傳給應用程式使用的資料
noutbufsize ：輸出 buffer 的 size 要傳送給應用程式使用的資料長度
pbytesreturned ：實際處理資料長度
dwiocontrolcode
pinbuf
ninbufsize
ioctl_pwm_set_prescaler
設定預分頻值
第一位元組為定時器編號，取值 0 或 1,
第二位元組為分頻值，取值為 0-------255
2 ioctl_pwm_set_divider
設定分頻值
第一位元組為定時器編號，取值 0 或 1,
第二位元組為分頻值，取值為 2 ， 4 ， 8 ， 16
2 ioctl_pwm_start
設定頻率和占空比
第一位元組為定時器編號，取值 0 或 1,
第二位元組為頻率值，取值為 0-------------65535
第三位元組為占空比值 取值為 0-----------65535
3 ioctl_pwm_get_frequency
獲取當前 pwm 的輸出頻率
定時器編號，取值 0 或 1,
1 函式返回值： true: 成功 false: 失敗
呼叫程式：
// 設定 pwm0 定時器預分頻值
byte prescale[2] = ;
::deviceiocontrol(hpwmfile, ioctl_pwm_set_prescaler, prescale, 2, null, 0, null, null);
// 設定 pwm0 定時器分頻值
byte divider[2] = ;
ret = ::deviceiocontrol(hpwmfile, ioctl_pwm_set_divider, divider, 2,
null, 0, null, null);
// 設定占空比和頻率
dword buff[3] = ;
ret = ::deviceiocontrol(hpwmfile, ioctl_pwm_start, buff, 3,
null, 0, null, null);
// 獲取 pwm0 輸出頻率
dword timer = 0, curfreq, actlen;
ret = ::deviceiocontrol(hpwmfile, ioctl_pwm_get_frequency, &timer, 1,
&curfreq, 1, &actlen, null);
Linux系統PWM驅動
硬體平台 imx6 核心版本 kernel3.0.35 在linux核心中有乙個規律，linux核心開發者把通用的東西都總結出來，個性化的東西就留出介面，和gpio驅動類似，pwm驅動在核心中也提供了對應的介面函式，核心提供的介面函式宣告在include linux pwm.h中 申請乙個pwm資源...
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