dm8168的pwm是通過timx_out引腳輸出的，需要對timer進行配置才能有波形輸出。
①對timer的時鐘進行配置，確保timer能正常工作。
②設定暫存器之前關閉timer。
③設定定時溢位後的裝載值。
④設定比較值，該值決定pwm占空比。
⑤設定internal counter值。
⑥啟動timer。
啟動dm8168過後，停在u-boot介面，使用u-boot的記憶體讀寫工具來進行除錯。
一、修改cm_alwon_timer_4_clkctrl，該暫存器資訊如下：
是對timer4 clock的控制暫存器，詳細資訊：
使能timer4讓其正常工作的做法是將cm_alwon_timer_4_clkctrl設為0x00000002,而它的上電預設值是0x00030000。
u-boot命令下輸入：
ti8168_evm#mw.l 0x4818157c 0x00000002 完成設定
二、關閉timer
0x48044038 | tclr | timer control
u-boot命令下輸入：
ti8168_evm#mw.l 0x48044038 0
三、下面乙個**展示了不同的設定不同的輸出波形。
我們選擇的是（trg=10 & pt=1）倒數第二個選項，只要設定了乙個裝載值和比較值就可以確定占空比和週期。
設定裝載值：
ti8168_evm#mw.l 0x48044040 0xffffffe0
四、設定比較值：
pt=1選擇翻轉模式，trg=2使得輸出口在溢位和匹配時翻轉，這樣就有了連續的pwm。
五、設定internal counter與裝載值保持一致：
ti8168_evm#mw.l 0x4804403c 0xffffffe0
六、啟動：
ti8168_evm#mw.l 0x48044038 0x1843
0x1843是對tclr控制暫存器的設定值，其中就包括對pt與trg的設定，詳細情況參考兩千多頁的大資料手冊。
七、測試成功後，可以在timer執行的狀態下直接修改比較值改變占空比，比如：
ti8168_evm#mw.l 0x4804404c 0xfffffff5
PWM使用暫存器設定
pwm 原理分析 1，rcc apb1enr 0x00000002 使能tim3 時鐘 rcc apb2enr 0x00000011 使能管腳c 2 使能c埠 使用pin7，輸出模式 復用推挽輸出 頻率 50mhz。10 復用功能推挽輸出模式 11 輸出模式，最大速度50mhz gpioc crl ...
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