在physx中，乙個物體即是乙個actor類物件。要新增actor，首先要建立這個物體所在的場景scene，然後構造乙個actor物件，再把actor新增到scene中。
我們構造乙個actor是通過構造乙個角色描述nxactordesc來實現的，描述將貫穿於整個sdk中，基本上大部分新增的物體都是先描述，然後構造的。
nxactordesc本身是乙個類，它的成員又是由一些基本的描述類組成的，而這些類又是由更基本的類組成的。所以構造actor就像是搭積木一樣，先擺最底下的積木，擺好一排之後再在上面構造第二層，最後構造最上面的乙個積木，再把他加到scene中。下面這個檔案展示了actordesc類的構造大廈。
可以看到，nxactordesc是由nxactordescbase繼承來的。nxactordesc主要包含了兩個成員變數，乙個是shapes，乙個是body，body是繼承於nxactordescbase的成員變數，shapes是它新增的.shapes主要是描述了這個角色的頂點屬性，它是什麼形狀的，外觀是怎樣的；而body則是描述了這個actor的物理屬性，比如質量，轉動慣量等等。shapes是乙個nx佇列，所以，乙個actor是由許多的shapes組成的，但只有乙個body，我們可以看到shape也是有密度等物理屬性的，實際上，我們是通過各個shape的物理屬性最後建立的時候才統計到body的，所以在建立body時你無須管它的成員變數。
看起來，要構建這個actot可不是一件易事，成員那麼多，如何下手呢？
其實做起來很容易，按照搭積木的步驟一層一層來就可以了，大部分物體的新增都是這乙個模式，按照下圖綠色箭頭的步驟新增即可。其中紅色箭頭是指標關係或者是賦值關係。
上圖上半部分是physx管理的東西，下半部分是圖形顯示的東西。中間通過乙個具體的形狀描述類連線起來的。
nvidia corporation/nvidia physx sdk/v2.8.1/trainingprograms/programs/chapter1_rigid_bodies/lesson102_mesh_shapes.
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