二階系統的期望極點的主要選擇依據是二階系統的欠阻尼下的效能指標。多階系統則利用主導極點的方法．
二階系統的期望極點選取：根據超調量＆％可以確定阻尼比，第二步根據調節時間td可以確定自然頻率
wn，根據期望的效能指標可以確定連續系統的特徵方程。
利用ｍａｔｌａｂ工具箱將連續系統離散化，即可得到離散系統的特徵方程。離散程式如下：
num=10;den=[1,2，3]；ts=0.001;[n_2oh,d_20h]=c2dm(num,den,ts);tf(n_2oh,d_2oh,ts);
其中num分子可以任意，ts為取樣週期。
離散化後可以得到二階系統期望特徵方程 z^2+a_m1*z+a_m2=0
自適應濾波中的期望訊號
去相關可能是乙個非常直觀的角度。假定輸入的是乙個被白雜訊汙染的訊號x n s n v n 其中s n 代表訊號，v n 代表雜訊。期望訊號是d n y n 表示x n 通過維納濾波器之後的輸出。按照維納濾波器誤差能量最小的準則，即e y d 2 最小。也就是說y n 與d n 相關性最強的情況下，誤...
基於MPC的自適應巡航控制
關於mpc 模型 控制 網上的理論很多，簡單易懂的，複雜全面的都有。這邊我也記錄一下mpc的學習，主要是通過汽車acc的例子，這裡汽車模型只是簡單的積分器，主要目的還是mpc的乙個應用。中間的相減模組不小心被注釋掉了，不想開啟matlab重新截圖了，因為懶，直接編輯了一下，ahhh 首先分別用兩個積...
自適應濾波演算法關於期望訊號與輸入訊號的討論
自適應濾波演算法有幾種應用型別，不同型別的目的 原理和手段不同，所以相對應的選取輸入和期望訊號也很不一樣。1.系統辨識 當我們想描述乙個未知系統 如一組複雜的模擬電路 解析的算出系統的衝擊響應或者系統函式是比較困難的。這時，我們就可以用未知系統的輸入和輸出訓練自適應濾波器 未知系統的輸入作為自適應濾...