時間格式：秒和納秒struct timespec
time_t tv_sec;/*秒，其中time_t 為 typedef long time_t*/
long tv_nsec;/*納秒*/
定時器時間格式
struct itimerspec建立：timer_create();建立乙個定時器
設定: timer_settime() 啟動/停止定時器
顯示: timer_gettime()讀取定時器時間規格 timer_getoverrun()讀取定時器溢位計數
刪除: timer_delete() 刪除定時器
/*** 定時器的基本使用
*/#include#include#include#include#include#include#define stack_size 225
#define clockid 234
/*訊號處理函式*/
void sighander(int sig)
int taskdemo()
任何任務都可以建立看門狗定時器，並在指定延遲之後，在系統時鐘isr的上下文執行乙個指定的程式。vxworks中，看門狗由軟體實現，核心在系統時鐘上維護乙個看門狗佇列，每個看門狗定義了乙個預定的動作，因此看門狗定時器功能更加強大。
建立：wdcreate(),建立看門狗定時器，返回看門狗id，記憶體不足返回null
刪除: wddelete(),刪除看門狗定時器，從定時器佇列中移除，並釋放資源
啟動：wdstart(), 啟動看門狗定時器，將看門狗定時器加入到系統tick佇列，延遲到達後，系統中斷呼叫超時程式
/*** 看門狗定時器的基本使用
*/#include#include#include#include#include#define stack_size 225
/*定時器id*/
wdog_id wd_id;
int count;
/*看門狗超時後，呼叫該函式*/
void printmsg(int i)
else
}int taskdemo()
VxWorks作業系統指南 1 7 時鐘管理
時鐘管理提供以下功能 維護系統日曆時鐘 在任務等待訊息包 訊號量 事件或記憶體段時的超時處理 以一定的時間間隔或在特定的時間喚醒或傳送告警到乙個任務。處理任務排程中的時間片輪循。這些功能都依賴於週期性的定時中斷，離開實時時鐘或定時器硬體就無法工作。時鐘管理的系統呼叫有 tickannounce 通知...
ucOS的時鐘管理
1.系統時鐘節拍 時鐘節拍是特定的週期性中斷 時鐘中斷 這個中斷可以看作是系統心臟的脈動。作業系統通過時鐘中斷來確定時間間隔，實現時間的延時及確定任務超時。中斷之間的時間間隔取決於不同的應用，一般在10 200ms之間。時鐘的節拍式中斷使得核心可以將任務延時若干個整數時鐘節拍，以及當任務等待事件發生...
RTT之時鐘管理
時鐘節拍 等於 1 t tick per second 秒，用 systick handler實現，在每次加1時都會檢查當前執行緒的時間片是否用完，以及是否有定時器超時。定時值應該為該值的整數倍。非整數倍或者高精度延時要用讀系統時間和硬體定時器來解決 獲取時鐘節拍 rt tick t rt tick...