如果支援timestamp，bsp應提供以下函式
systimestampconnect() - 連線時間戳中斷
systimestampenable() - 使能時間戳
systimestampdisable() - 禁止時間戳
systimestampfreq() - 取得時間戳的頻率
systimestampperiod() - 取得時間戳週期
systimestamp() - 取得時間戳
systimestamplock() - 禁止中斷，取得時間戳
systimestampint() - 可選的時間戳isr
帖2:
時間戳就是乙個高精度的時鐘吧？由於精度高，記錄時間的這個變數變化的很快，所以他很快就會溢位，重新從0開始計數，我有時候用它來計算某個函式的執行時間。
time1,time2,freq;
freq=systimestampfreq();
time1=systimestamp();
myfunc();
time2=systimestamp();
(time2-time1)/freq大概就是時間了。
但是，這有乙個條件，就是myfunc()執行的很快，用tickget()難以計算的情況。否則，可能當time2獲取值的時候，時間戳都已經溢位了好幾次了。
就算是這樣，也不定就成功，可能當得到time1的時候，變數已經要溢位，等得到time2的時候，得到是是乙個很小的值，結果，time2-time1就是負值了。
總之，利用它，在某些情況下，還是可以做一些估算的。
帖3:
vxworks下的tick和timestamp沒有什麼相關性。也不是你說的秒和分的關係。
tick 其實可以看成核心排程的頻率，也是是時間片、watchdog超時、任務延時的單位，所以是system clock。timestamp能夠得到高精度的計時，跟rtos排程沒什麼關係。比如在某個時候讀暫存器的計數為a，過一段時間後再讀為b，主頻為f。 那麼b和a之間的時間距離就是：t = (b-a)*f。(假設用做timestamp的timer沒有rollover)對應到硬體上，tick只要timer能夠產生periodic中斷就 行，用做timestamp的timer要求多一點點。
貼4要獲取精確的毫秒的時間間隔，而且頻繁的呼叫又不導致系統cpu佔用率過高。
我建議採取 通過 cpu 機器週期的方法解決。
基本上大部分主流cpu都乙個64位暫存器用來記錄cpu上電後的 機器週期個數。
你可以編寫乙個彙編函式獲取這個 64位計數。
然後你在程式開工時，作乙個10秒的定時，在定時前後各獲取一次cpu 機器週期。
然後相減，就可以得到每秒鐘的cpu 機器週期，
這個數字除以1000就是每毫秒的cpu 機器週期。
這個值可以在執行中作為常量，使用我們將之命名位 毫秒因子
然後你在上乙個次執行時取一下上乙個次執行和下一次執行，
下一次執行時再取一次上乙個次執行和下一次執行。
兩次相減得到 間隔的cpu 機器週期 。然後利用上面毫秒因子換算成毫秒就可以了。、
利用這種方法你就是想精確到 納秒 也是可以的。
我們經常用這個方法來測量 一段**的準確執行時間。
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