最近專案用到了kalman濾波器，由於是.net平台的，原來的opencv的那套東西不能用了，還好靈光乍現，開源就是好啊！
花了乙個小時將cvkalman用c#進行實現，解決了！
using system;
using system.collections.generic;
using system.text;
namespace simtransfer
//temp1 = new matrix(dp, dp);
temp2 = new matrix(mp, dp);
te*** = new matrix(mp, mp);
temp4 = new matrix(mp, dp);
temp5 = new matrix(mp, 1);
}public matrix predict()
temp1 = transition_matrix.multiply(error_cov_post);
matrix at = transition_matrix.transpose();
error_cov_pre = temp1.multiply(at).add(process_noise_cov);
matrix result = new matrix(state_pre);
return result;
}public matrix correct(matrix measurement)
public matrix autopredict(matrix measurement)
}#endregion
public kalmanfacade(int valueitem)
kmfilter = new kalmanfilter[valueitem];
random rand = new random(1001);
for (int i = 0; i < valueitem; i++ )
}private kalmanfilter kmfilter = null;
public bool getvalue(double invalue, ref double outvalue)
matrix measures = new matrix[kmfilter.length];
for (int i = 0; i < kmfilter.length; i++ )
return true;}}
}//**********test**********===
simtransfer.kalmanfacade kalman = new simtransfer.kalmanfacade(1);
random rand = new random(1001);
system.io.streamwriter datafile = new system.io.streamwriter("d://test.csv");
for (int x = 0; x < 2000; x++ )
datafile.close();
messagebox.show("ok!");
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