V4L2操作與常見結構

video4linux就提取出了最常見的一些設 置，給他們分配了id，這樣大家對於這些常見的設定，

就是用這些id就可以了，可以察看當前裝置對該設定的值，也可以給該設定新值，此外，

由於某些設定包 含很多子設定項，因此就又有了menu的含義，即對於乙個具體的control，

我們在列舉他的屬性時，發現其型別是包含了menu的，那麼我們就可以以 這個control的id為引數，

察看其menu及各自的值。當然使用者可以由自定義的control以及extended control。

好像是camera control id中就有可以設定focus聚焦的control id，這個可以看一看。

2。data format 應用是可以和device針對通訊的資料進行談判的，即可以設定device所使用的資料的格式，

可以獲得裝置所使用的資料的格式，也可以嘗試一下某種格 式的資料裝置是否支援。

使用 vidioc_g_fmt and vidioc_s_fmt ioctls，而vidioc_try_fmt 就是用來試一下某設定是否被裝置支援，

而且只是 測試，並不會起作用。我們還是可以用vidioc_enum_fmt來列舉裝置所支援的所有的image的格式的。

關於資料格式，在video中就會涉及到image的格式，大小（寬度，高度），等資訊。

就是把得到的資料作一定的剪裁，和伸縮，剪裁可以只取樣我們可以得到的影象大小的一部分，

剪裁的主要引數是位置和長度以及寬度，而scale的設定是通過

vidioc_g_fmtand 

vidioc_s_fmt來獲得和

設定當前的image的長度，寬度來實現的。看下圖

我們可以假設bounds是最大的能捕捉到的影象範圍，defrect是我們的裝置能夠得到的最大的範圍，

這個可以通過

vidioc_cropcap的ioctl來獲得裝置的crap相關的屬性 

v4l2_cropcap ，

其中的bounds就是這個bounds，其實就是上限。每個裝置都有個預設的取樣範圍，就是defrect，

就是default rect的意思，它比bounds要小一些。這個範圍也是通過vidioc_cropcap的ioctl來

獲得的 

v4l2_cropcap

結構中的defrect來表示的，我們可以通過vidioc_g_crop

and

vidioc_s_crop

來獲取和設定裝置當前的crop設定。

V4L2操作與常見結構

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V4L2程式設計

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