中斷原理
isr中斷服務程式
中斷配置的過程
配置gpio暫存器(略)
配置好gpio後，需要根據與觸發gpio暫存器相對應的ext_int_?_con,將其配置為相應的觸發方式(上公升觸發等)，
清除中斷掛起標誌，禁止中斷遮蔽位
清除中斷向量位址暫存器的資料，將中斷服務函式的入口位址放入中斷向量位址暫存器(複數)中
中斷執行的過程
當乙個中斷觸發時，cpu會讀取向量位址暫存器，從中讀出中斷服務程式入口位址，
拿到中斷服務程式入口位址後，cpu就會去執行中斷服務函式，而這個中斷服務函式的入口位址就存放在向量位址暫存器(複數)中。
(也就是說，中斷一旦發生，存放於中斷向量位址暫存器(複數)中的中斷服務函式的入口位址就會被放在中斷向量暫存器中)
***問題出來了，中斷向量位址暫存器(複數)約有130個，基本與gpio暫存器數量相對應，那麼二者是如何對應的呢？(gph2_3對應v0_16)
核心中的中斷其實都是假中斷，僅僅是利用真正的中斷去呼叫乙個函式，然後立即結束中斷而已，當假中斷到來時，
核心中的程序排程被終止直到中斷函式返回固定的返回巨集，因此，當中斷裡出現問題時，核心會列印出大量的堆疊
資訊，而不是直接crash
也就是說，核心會做這麼一件事：
當我們在核心中註冊乙個中斷時，核心會利用真實的中斷去執行當前已經註冊的中斷選擇，找出需要呼叫的中斷服務函式(假)，
因此，乙個引腳可以註冊多個中斷服務函式(假)
若我們在核心環境下，或裸機環境下，不使用核心提供的中斷註冊流程，而是自己實現乙個中斷，那才是真正意義上的中斷
s5pv210中除了gph族暫存器以外，還有能夠配置成中斷的引腳嗎？
核心中斷實際流程：
註冊乙個真實中斷，給其乙個中斷服務函式入口(真)，然後當中斷觸發時，呼叫這個中斷服務函式(真)，在此函式內部，會開啟乙個核心執行緒，
然後讓執行緒的入口函式為我們實際註冊的中斷入口函式，並且啟動它，然後真中斷結束，返回。而我們想要實現的中斷實際執行在乙個
暫停了所有程序排程的程序上下文中(笑)，當執行緒函式結束後(其實就是我們的中斷服務函式(假))，程序排程就會再次開始。
這樣，有乙個中斷標誌位的問題也可以解釋清楚了
其他gpio的中斷配置
見gpa0_int
***中斷源與引腳的對應關係
當使用eint16-31號中斷時，中斷向量位址暫存器(複數)都使用0-16號暫存器，也就是說，gph族暫存器的中斷基本都只對應中斷向量位址暫存器(複數)0-16
那麼，比如，當gph2-3被觸發時，本應該呼叫eint19中斷，但cpu將中斷向量位址暫存器(複數)0-16中中斷服務函式位址搬運到中斷向量位址暫存器中，
類似的，gph2-4,5,6等gpio引腳都是使用中斷向量位址暫存器(複數)0-16暫存器，而前面的中斷號則各自對應自己的中斷向量位址暫存器(複數)
具體中斷源對應關係 見晶元手冊此關鍵字vectored interrupt controller
舉例子，當使用一號定時器觸發中斷時，需要呼叫中斷向量位址暫存器(複數)22中存放的中斷服務函式位址。
其他gpio暫存器的中斷則均使用gpioint，也就是第0組中斷向量位址暫存器(複數)的30號
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